国际地磁参考场 (IGRF) 是国际公认的地球磁场数学模型。 该程序是将计算的 FORTRAN 子程序转换为 MATLAB。 它不使用编译的 FORTRAN mex 文件，这可能会使它变慢，但优点是更易于使用（因为不需要编译）。 事实上，我编写该程序的动机是在 MATLAB 中以最少的“大惊小怪”提供 IGRF 实现。 另一个动机是矢量化 IGRF 函数，该函数就是（具有直接从 FORTRAN 代码改编的单独例程，对于实现的标量也更快）。
提供了以下文件： -igrf.m：计算地球磁场在一个点。 -igrfline.m：给出从给定点开始的沿磁场线的坐标。 -getigrfcoefs.m：从 IGRF 网站上提供的 .dat 文件中提取系数并将它们保存到 .mat 文件中。 -igrfcoefs.mat：第 12 代 IGRF 的 IGRF 系数（截至 2015 年最新）。 -loadi
2021-12-12 11:29:44
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论文研究-基于粒子群算法的地磁匹配航迹规划.pdf,
针对无人机地磁匹配航迹规划问题,提出了一种基于粒子群优化算法的航迹规划方法.借鉴稀疏A-Star搜索算法的思想,将约束条件结合到搜索方法中,给出了基于地磁网格图的航迹节点扩展方法.结合无人机的机动性能约束和地磁匹配的自身特点,设计了一种适用于地磁匹配的航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数.仿真实验的结果表明:生成的航迹能够满足地磁匹配导航要求,且具有威胁规避的能力.最后,针对只在中制导段采用地磁匹配的情况提出了初步的解决方案,保证无人机顺利进入地磁匹配航迹段.
2021-11-29 18:29:38
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地磁测量数据中的异常值严重影响了地磁匹配导航的精度，严重破坏了其可靠性。 本文研究了一种可以消除异常值影响的新算法。 首先，设计了权重函数，并介绍了其鲁棒估计的原理。 通过将匹配轨迹和参考轨迹之间的关系方程与地磁信息的泰勒级数展开结合起来，获得了经度，纬度和航向误差的数学表达式。 鲁棒的目标函数是通过权重函数和数学表达式获得的。 然后将地磁匹配问题转换为非线性方程的解。 最后，采用牛顿迭代法来实现该新算法。 仿真结果表明，与传统的均方差（MSD）算法相比，该算法的匹配误差降低到7.75％，而在离群点为40nT时，与常规的迭代轮廓匹配算法相比，该算法的匹配误差降低到18.39％。 同时，当离群点为400nT时，新算法的位置误差为0.017°，而其他两种算法均不匹配。
2021-11-29 18:29:00
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有完整的工程，测试可用。STM32CubeMX LL库，STM32L0 KeilMDK5工程，将HAL库的IIC改成LL库实现对地磁5883芯片三轴读写。读出来的数据转成uT（微特斯拉），1特斯拉=1×10^4高斯=1×10^6微特斯拉；特斯拉英文为tesla（字首小写），符号表示为T。
2021-11-10 11:31:08
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wasindoor
冰泉室内定位，一种基于wifi和地磁信号的室内定位解决方案，集成svm和knn等算法。
github地址：
本项目分为6个目录:
1、doc 这里存放项目用到的设计文档、接口文档等。
2、output 这里存放当前主干编译出来的可执行jar包,方便直接使用。
3、wascore 这里存放项目的核心类和工具，抽象层次最高。
4、wasindoor 这里存放室内定位算法的算法实现，以及提供对外的统一的定位支持接口。
5、wasserver 这里存放室内解决方案的接口框架实现，是整个项目的业务核心。
6、wasservice 这里存放室内解决方案的业务接口代码，具体实现的业务可参考doc内接口描述。
本项目已经存在ios客户端版本，可用于室内定位和室内逛商家店铺，可用于简单的聊天互动，但是鉴于ios非本人开发，所以暂时未开源，
有兴趣的朋友可在基础上补充ios、安卓、pc版本
2021-11-08 09:58:29
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主流手机地磁指南针0.8mm*0.8mm尺寸，QMC6308 mtk Android8.0/android9.0
/android10.0/android11.0/sensorhub 平台驱动
2021-10-30 15:54:18
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Python中的IGRF 13
国际地磁参考领域：面向对象的Python或Matlab中的IGRF13。
安装
需要Fortran编译器，例如gfortran ：
Linux： apt install gfortran
Mac： brew install gcc
（MinGW）
要获得IGRF Python开发版本，请使用git clone然后：
python -m pip install -e .
否则，对于PyPi的最新版本：
python -m pip install igrf
（可选）使用以下方法测试安装：
pytest
例
在本自述文件中进行绘图：
igrf
2021-10-18 23:14:52
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QMC6308 0.8mm*0.8mm尺寸，主流手机平台专用地磁（指南针），MTK android8.0/android9.0/ android10.0 / android11.0 平台驱动
2021-09-15 13:47:25
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城市级智慧停车问题和挑战
停车问题涉及面广，政策问题、体制问题、技术问题、用地问题、资金问题纠缠在一起，加之
多年来的停车场建设滞后造成的欠账，解决起来难度很大。解决停车问题应总体设计，对停车场规
划、建设、管理、政策通盘考虑
2021-09-12 23:52:39
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