六足机器人在崎岖地形上运动时，必须实时调整其运动的稳定性，在失稳时要采取相应的措施恢复稳定，以避免对机体和载荷造成损坏。本文针对六足机器人在崎岖地形下快速运动的稳定性判定和失稳恢复策略问题进行深入研究和分析，建立相应的稳定性判定方法，提出失稳调整策略。从几何特性和物理特性方面进行分析，将自然环境中的崎岖地形归纳为四种典型地形。以此为基础，结合六足机器人的运动和结构特点，对六足机器人的运动失稳情形进行分类。采用力学平衡分析方法，制定不同倾翻失稳类型下相应的调整策略。分析六足机器人驱动空间、关节空间和运动空间之间的映射关系，建立六足机器人的正逆运动学模型，推导求得其运动参数的计算方法；基于等效原理，获得六足机器人实时重心处的等效惯性力和惯性力矩；将 ZMP 方法和 FASM 方法相结合，建立六足机器人的稳定性判定方法。

True-Terrain是一款用于Blender的“一体化”产品插件。这是一款具有一系列自定义着色器，模型和粒子系统插件，可让您使用混合器自带的内部工具集创建完全可信且逼真的自然景观照片。需要的朋友可下载试试！ True-Terrain的设计主要模拟于现实主义，真实地形中的所有材质，都是基于真实的环境生成和渲染的，这些参数都是经过精心整理，模仿现实世界。这意味着，当您制作地形或降雪添加灰尘或生成

Unity最新的T4m地形优化插件，更新了部分代码，基本支持Unity5的所有版本。如果您发现在某些Unity5的版本中存在问题，请留言联系，我会尽快修复。

战车 一个虚幻引擎4中具有简单AI对手，地形和高级控制系统的开放世界头对头战车游戏。 特征： 完全由玩家控制的（超赞！）坦克 一台或多台AI控制的坦克（取决于难度），让您死亡 我猜也想让你死的敌人迫击炮 电传操纵系统（以后可能会添加其他控制方案） 全面的控制器支持！ 风景秀丽的战场景观，四面环山，使您无法逃脱 逼真的物理，爆炸和碰撞 HUD元素，如瞄准十字准线，玩家和AI健康指标（甚至可能以后再添加一个迷你地图！） 非常酷的Main和Pause菜单和UI！ 即将添加更多功能！ 屏幕截图： 快来了...

该数据集主要包含全国地质图、全国地质矿产、各省耕地面积、全国水系数据、中国地貌、中国地形、中国森林分布、中国土地利用、中国土壤类型、中国植被分布等，文件支持Arcgis、envi等软件打开

根据海拔地形分为低海拔、中海拔、中高海拔、高海拔、极高海拔类型，根据地形起伏程度分为丘陵、小起伏、中起伏、大起伏、极大起伏等根据地形类型丘陵、山脉、平原、沟壑等，另外还有海积、湖积、冲积、洪积、风积、冰碛、剥等，数据已经按省整理成tif格式自然界中地貌形态有大型、中型、小型或微型等，地貌成因类型 是相当复杂的。例如，剥蚀地貌有河蚀、湖蚀、海蚀、溶蚀、冻蚀、风蚀；堆积地貌有冲积、洪积、湖积、海积、冰碛、风积；构造地貌有褶皱的、断块的；气候地貌有湿热气候地貌、干旱气候地貌等等。数据坐标：WGS84及Albers_Conic_Equal_Area。精度为30m的栅格数据。

引入NURBS（Non-uniform Rational Basis Spline）曲面建模技术，并基于数字高程模型（Digital Elevation Model，DEM）提出一种风场数值模拟中复杂地形的建模方法。通过对地理信息处理系统（GIS）共享数据处理，得到相关地形的DEM信息，进而通过编写程序利用NURBS技术形成模拟真实地形形态的地面网格。实例研究表明，该方法建模流程清晰简捷，不仅结合了NURBS技术在复杂曲面构建方面的优点，而且基于GIS数据库提取真实地形的DEM信息，能够更好地处理风场数值

HOG软件，模拟火车地形导入工具，可以轻松导入地形，实现制作地形的梦想

以甘肃白龙江流域1977, 2002，2010年Landsat影像和30m分辨率DEM为数据源，基于GIS空间分析技术，建立了白龙江流域土地利用数据库并生成了坡度和地形位指数图，然后将高程、坡度和地形位梯度图分别与土地利用数据叠加，对1977-2010年不同高程带、坡度带和地形位梯度上土地利用变化空间特征进行定量分析。结果表明：近30多年来，在各高程和坡度带上，白龙江流域的建设用地向更高高程和陡坡方向扩展；陡坡耕地面积出现了从增加到减少的逆转；林地变化则相反；受人类干扰程度的强烈影响，草地、水域和未利用地

vue Cesium中地形开挖效测试果贴图