与原始RFD900相比，无线调制解调器RFD 900+ Modem具有较高增益的新LNA和高IP3高干扰环境。与原始RFD900相比，灵敏度高约1-2dB。与RFD900相比，更新的CPU具有两倍的RAM和闪存。完全ESD保护+过滤 - 每个IO端口都受到保护和过滤。该无线调制解调器RFD 900+ Modem已经通过了经过认证的测试实验室的初步CISPR22辐射排放测试。更厚的PCB，具有额外的机械强度。符合FCC模块化认证的所有电路的板载电压调节。 无线调制解调器RFD 900+ Modem适用于点对点源码下载:https://www.cirmall.com/circuit/6608/detail?3 无线调制解调器RFD 900+ Modem实物截图: 无线调制解调器RFD 900+ Modem规格参数: 频率范围:902 - 928 MHz（美国）/ 915 - 928 MHz（澳大利亚） 输出功率:1W（+ 30dBm），可以1dB步进（+/- 1dB @ = 20dBm典型值） 空中数据传输速率:4,8,16,19,24,34,48,64,96,128,192和250 kbit / s（用户可选，64k默认） UART数据传输速率:2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200波特（用户可选，默认值为57600） 输出功率:1W（+ 30dBm） 接收灵敏度:在低数据速率下，> 121 dBm，高数据速率（TBA） 尺寸:30 mm（宽）x 57 mm（长）x 12.8 mm（厚） - 包括RF屏蔽，散热器和连接器极端 重量:14.5g 安装:3个M2.5螺丝，3个针脚焊点 电源:+5 V额定电压，（+3.5 V min，最大+5.5 V），最大功率约800 mA峰值 温度。范围:-40至+85摄氏度，测试运行时间为-73至+123摄氏度 无线调制解调器RFD 900+ Modem软件功能包括: 跳频扩频（FHSS） 透明串行链接 点对点或多点网络 通过简单的AT命令配置本地收音机，RT命令用于远程收音机 用户可配置的串行数据速率和空中数据 纠错程序，Mavlink协议框架（用户可选） Mavlink无线电状态报告（本地RSSI，远程RSSI，本地噪声，远程噪声） 实时分组自动天线分集交换 基于无线电温度的自动占空比节流，避免过热 无线调制解调器RFD 900+ Modem特点: 长距离> 40公里，取决于天线和GCS设置* 80公里由Edge Research实验室演示气球！，57公里在印度，在偶极子。 2个RP-SMA射频连接器，分集转换。 1瓦（+ 30dBm）发射功率。 发送低通滤波器。 > 20dB低噪声放大器，高IP3（更新于RFD900 +） RX SAW滤波器。 所有I / O ESD保护和滤波（RFD900 +上的新功能） 开源固件SiK（V1.x）/工具，现场可升级，易于配置。 MP SiK（V2.x）的多点软件功能 体积小，重量轻。 兼容3DR / Hope-RF无线电模块。 澳大利亚，加拿大，美国，新西兰免费使用许可证 无线调制解调器RFD 900+ Modem接口说明: RF:2个RP-SMA连接器 串行:逻辑电平TTL（+ 3.3V标称值，+ 5v容限） 功率:+ 5v，〜800mA最大峰值（最大发射功率） GPIO:6通用IO（数字，ADC，PWM能力）。

STC15F2K60S2+HV57708PG全彩LED灯时钟设计ALTIUM硬件原理图+PCB+固件源码+BOM,硬件2层板设计，大小为220*66mm，包括完整的原理图和PCB+硬件驱动固件文件，可以做为你的学习设计参考。 硬件主要器件如下： Library Component Count : 26 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2N3904 NPN General Purpose Amplifier 4 HEADER 4 Pin Header HEADER 4 4 Pin Header BEEP Cap Capacitor Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) Cap Pol3 Polarized Capacitor (Surface Mount) Diode Default Diode Diode 10TQ040 Schottky Rectifier Diode 18TQ045 Schottky Rectifier Fuse 1 Fuse HV57708PG IRF630 N-Channel MOSFET L L78M05CDT Imported LED_RGB_5050 LPD6803 MC34063ACD-TR Imported Neon QS30-1 RF-BM-S02 Res2 Resistor SD2405ALPI STC15F2K60S2_QFP44 XC6206 3-Terminal Positive Voltage Regulator header2

激光跟踪仪同步信号发生器概述: 该项目用于把两个到五个激光跟踪仪的触发信号同步，以采集同一时刻的数据，在电脑中进行数据合成，最终描绘出运动物体的轨迹形态。拟设计的同步信号发生器通过USB接口与上位机进行通信以设定参数，通过RS422差分信号控制激光跟踪仪的触发。 视频演示: 上位机截图:

fw-AC63_BT_SDK 中文| AC63系列通用蓝牙SDK固件程序 本仓库包含SDK版本版本代码，线下在线支持同步发布，并引用了其他开源项目（如Zephyr RTOS）。 本工程提供的示例，需要结合对应命名规则的库文件（lib.a）和对应的子仓库进行编译。 快速开始 欢迎使用杰理开源项目，在此开始进入项目之前，请详细阅读SDK介绍文档，从而获得对杰理系列芯片和SDK的大概认识，并且可以通过快速开始介绍来进行开发。 工具链 关于如何获取杰理工具链和如何进行环境构建，请阅读以下内容： 编译工具：请安装杰理编译工具来构建起编译环境，ukgx码： ukgx USB升级工具：在开发完成后，需要使用杰理烧写工具将对应的hex文件烧录到目标板，进行开发调试，关于如何获取工具请进入申请并详细阅读对应的，以及相关下载脚本 介绍文档 芯片简介： SDK版本信息： SDK 文档： SDK结构文

量子机械键盘固件 这是基于的键盘固件，具有一些对Atmel AVR和ARM控制器有用的功能，更具体地说，是， 键盘和。 文献资料 这些文档由提供支持，并托管在。 它们也可以离线查看； 有关更多详细信息，请参见。 您可以通过进行派生并打开，或单击任何页面底部的“编辑此页面”链接来请求更改。 支持的键盘 该项目还包括社区支持。 维护者 QMK是开发和OLKB的杰克·亨伯特与来自社会各界的捐款维持，当然， 。 OLKB产品固件由维护， 的Ergodox EZ， 的Clueboard和的Atreus。 官方网站 是的官方网站，您可以在其中找到此页面，文档以及QMK支持的键盘的链接。

QCA9531-openwrt18.06.9 QCA9531-openwrt18.06.9自用固件生成存档记录构建好的编译环境执行 cd QCA9531-openwrt18.06.9 ./make_now 有需要请使用的imagebuilder [点击下载]（ 此仓库请勿直接使用，谢谢！

Digitabulum-Firmware：Manuvr动作捕捉手套的固件

Crazyflie 2.0是一款多功能飞行器开发平台，重量仅为27g，适合您的手掌。它的高级功能使其成为开发人员的理想选择，蓝牙LE功能使其可以轻松地从移动设备上飞行。它体积小，重量轻，非常适合室内使用，但您可以轻松地在房子上方盘旋，因为您可以将鼠标悬停在餐桌旁。设计为无焊接套件，Crazyflie 2.0可通过将电机连接到电路板框架而快速组装，随时可以飞行。 Crazyflie 2.0实物组成: Crazyflie 2.0支持多种无线电协议，可以从支持蓝牙LE的移动设备或使用Crazyradio或Crazyradio PA的计算机上使用。虽然从移动设备飞行很有效，但通过使用适用于Windows，Mac OSX和Linux的Python客户端将平台连接到计算机，可以解锁平台的真正威力。这使您可以完全使用所有扩展板，轻松修剪飞行参数，以图形方式记录数据和设置参数。当连接到计算机时，您还可以获得额外的好处，即能够使用任何具有至少4个模拟轴的游戏手柄或操纵杆进行飞行。该设备可以轻松映射到客户端内部。 Crazyflie 2.0特征: 耐用的设计 易于组装，无需焊接 支持具有自动检测功能的扩展板 支持从支持蓝牙LE的iOS和Android飞行，以及使用Crazyradio或Crazyradio PA从Windows / MacOSX / Linux飞行 使用Crazyradio PA测试了1公里以上的无线电范围LOS 无线固件更新 通过标准uUSB进行车载充电 双MCU架构，带有专用无线电/电源管理SoC，适用于高级应用 使用Crazyradio或Crazyradio PA与计算机一起使用，用户可以通过无线电实时记录/绘图/设置变量，并充分利用扩展板 技术规范: 机械规格: 重量:27克 尺寸（WxHxD）:92x92x29mm（电机到电机，包括电机安装脚） 收音机规格: 使用Crazyradio PA测试20 dBm无线电放大器至> 1 km范围的LOS 支持iOS和Android客户端的蓝牙低功耗支持（在iOS 7.1+和Android 4.4+上测试） 收音机向后兼容原版Crazyflie和Crazyradio 微控制器: STM32F405主要应用MCU（Cortex-M4,168MHz，192kb SRAM，1Mb闪存） nRF51822无线电和电源管理MCU（Cortex-M0,32Mhz，16kb SRAM，128kb闪存） uUSB连接器: 板载LiPo充电器，提供100mA，500mA和980mA模式 全速USB设备接口 部分USB OTG功能（Usb OTG存在但没有5V输出） IMU: 3轴陀螺仪（MPU-9250） 3轴加速度计（MPU-9250） 3轴磁力计（MPU-9250） 高精度压力传感器（LPS25H） 飞行规格: 飞行时间与库存电池:7分钟 库存电池冷却时间:40分钟 最大推荐有效载荷重量:15克 扩展连接器: VCC（3.0V，最大100mA） GND VCOM（未经调节的VBAT或VUSB，最大1A） VUSB（用于输入和输出） I2C（400kHz） SPI 2 x UART 用于SPI的4 x GPIO / CS 1线总线，用于扩展识别 2 x GPIO连接到nRF51 8KB EEPROM 可能感兴趣的项目设计: MyCrazyflie2.0飞控原理图/PCB工程文件，你值得拥有 说明: Crazyflie 2.0是一个开放项目，提供源代码和硬件设计并记录在案。该平台在设计时考虑了开发，实现了使开发更容易，更快速的功能，例如日志记录和实时参数设置以及无线固件更新。大多数项目的完整开发环境在虚拟机中可用，因此您无需安装任何工具链即可进入开发阶段。但是虚拟机也可以用于飞行。除了固件和软件项目之外，还有许多社区支持的API，用Java，Ruby，C / C ++，C＃和Javascript编写。对于有兴趣进行更高级开发的人来说，有一个开发适配器套件，支持与Crazyflie 2.0上的两个MCU轻松连接JTAG / SWD。 固件和软件不断更新，增加了各种改进和新功能。该平台通过无线电和蓝牙LE支持无线固件更新，因此当发布新的新固件时，轻松更新它。

行动OpenWrt 使用GitHub Actions构建OpenWrt 用法 单击按钮创建一个新的存储库。 使用源代码生成.config文件。 （您可以通过工作流文件中的环境变量来更改它。） 将.config文件推送到GitHub存储库中，构建会自动开始。 .config可以在``操作''页面上查看。 构建完成后，单击“操作”页面右上角的Artifacts按钮以下载二进制文件。 尖端 创建.config文件和构建OpenWrt固件可能需要很长时间。 因此，在创建存储库以构建自己的固件之前，您可以通过来检查其他人是否已经构建了满足您需要 。 将您所构建固件的一些元信息（例如固件体系结构和已安装的软件包）添加到存储库简介中，这将节省其他人的时间。 致谢 执照 :copyright:P3TERX

欢迎下载研华科技主题白皮书: 【深度剖析】研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例 [摘要] TI Sitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核异构架构，可以实现图像采集、算法处理、显示、控制等功能，具有实时控制、低功耗、多标准工业控制网络互联、工业人机界面的优化、2D/3D图形处理、1080 HD的高清视频应用、工业控制设备的小型化等特点。广泛应用在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域。 https://www.eefocus.com/resource/advantech/index.p... OpenMV Cam概述: OpenMV项目旨在通过开发开源的低成本机器视觉摄像机，为业余爱好者和制造商提供机器视觉。OpenMV项目于2015年成功通过Kickstarter资助。第一代OpenMV摄像机基于STM的STM32F ARM Cortex-M MCU和Omnivision OV7725传感器。OpenMV摄像机可以在Python3中进行编程，并附有大量的图像处理功能，如面部检测和跟踪，关键点描述符，彩色斑点跟踪，QR和条形码支持，AprilTags，GIF和MJPEG记录等等。 OpenMV摄像机板内置RGB和红外LED，用于编程和视频流的USB FS，uSD插座和I / O头，可以分解PWM，UART，SPI和I2C。此外，OpenMV还支持使用诸如WiFi，BLE，Thermal（FIR）和LCD屏蔽等I / O头的扩展模块（屏蔽）。 OpenMV配备了专门用于支持OpenMV摄像机的跨平台IDE（基于QT创建者）。IDE允许查看帧缓冲区，访问传感器控制，上传脚本并通过串行通过USB（或WiFi / BLE（如果可用））在相机上运行它们。 STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam实物截图: STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam特性: 所有I / O引脚输出3.3V并具有5V容限。 在标准的M12镜头座上配有一个2.8mm镜头，便于其他镜头交换。 全速USB（12Mbs）接口到您的计算机。您的OpenMV摄像机在插入时将显示为虚拟COM端口和USB闪存驱动器。 一个能够100Mb读/写的微型SD卡插槽，允许您的OpenMV摄像头记录视频并轻松拉取机器视觉资产从微型SD卡。 SPI总线可以运行高达45Mbs，使您可以轻松地将系统中的图像数据传输到LCD屏蔽，WiFi屏蔽或另一个微控制器。 I2C总线，CAN总线和异步串行总线（TX / RX），用于与其他微控制器和传感器接口。 12位ADC和12位DAC。 两个用于伺服控制的I / O引脚。 所有I / O引脚上的中断和PWM（板上有9个I / O引脚）。 另外还有一个RGB LED和两个高功率的850nm红外LED。 由MacroFab在美国制造的OpenMV LLC OpenMV Cam M4 与 M7区别: STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam应用: 标记跟踪 您可以使用您的OpenMV Cam来检测组的颜色，而不是独立的颜色。这允许您创建可以放置在对象上的色彩制作者（2个或更多颜色标签），允许您的OpenMV Cam了解标签对象的内容。视频演示这里。 人脸检测 您可以使用OpenMV Cam（或任何通用对象）检测Faces。您的OpenMV Cam可以处理Haar Cascades进行通用对象检测，并配有内置的Frontal Face Cascade和Eye Haar Cascade来检测脸部和眼睛。 眼睛追踪 您可以使用眼动跟踪与您的OpenMV摄像头来检测某人的注视。然后，您可以使用它来控制机器人。眼睛跟踪检测瞳孔的位置，同时检测图像中是否有眼睛。 光流 您可以使用光流来检测您的OpenMV摄像机正在查看的翻译。例如，您可以使用四通孔上的光流来确定其在空气中的稳定性。 QR码检测/解码 您可以使用OpenMV Cam在其视野中读取QR码。通过QR码检测/解码，您可以使智能机器人能够读取环境中的标签。您可以在此处查看我们的视频。 边缘/线路检测 您可以通过Canny Edge Detector算法或简单的高通滤波进行边缘检测，然后进行阈值处理。在您拥有二进制图像后，您可以使用霍夫检测器查找图像中的所有行。通过边缘/线检测，您可以使用OpenMV Cam来轻松检测对象的方向。 模板匹配 您可以使用与OpenMV Cam模板匹配来检测翻译的预先保存的图像何时被视图。例如，可以使用模板匹配来查找PCB上的基准或读取显示器上的已知数字。 图像捕获 您可以使用OpenMV摄像头捕获多达320x240 RGB565（或640x480灰度）BMP / JPG / PPM / PGM图像。您可