基于车路协同的营运车辆前方障碍物预警系统要求（征求意见稿）.pdf

完成了空间后交部分,从而解算出一个像对两张像片各自的外方位元素: XS1,YS1,ZS1,ψ1、ω1、κ1和XS2,YS2,ZS2,ψ2、ω2、κ2;再根据待定点的一对像点坐标,分别利用点投影系数的空间前方交会方法和共线方程严格解法解求待定点的地面坐标。

摄影测量前方交会程序代码（C++） 里面有矩阵的运算代码，可以参照

测绘工程 摄影测量学 前方交会 C++

摄影测量单向空间前方交会VB代码，包括VB程序、保存的TXT源码、保存的EXE运行程序

以车辆自动驾驶系统中的道路环境感知技术为研究对象，开发了一套前方车辆检测系统，该系统利用安装在车辆上的相机和毫米波雷达实时获取前方道路信息，通过各传感器的数据接收、处理以及融合算法，实现及时、准确、可靠、具有环境适应性的前方车辆检测。

摄影测量空间前方交会 VC++编写 点投影系数的空间前方交会算法 printf("请输入1505标志点像方坐标(像素)：\n"); scanf("%lf %lf",&i[0],&j[0]); printf("请输入1504标志点像方坐标(像素)：\n"); scanf("%lf %lf",&i[1],&j[1]); m1[0]=(ha0+ha1*i[0]+ha2*j[0])/1000; m1[1]=(ka0+ka1*i[0]+ka2*j[0])/1000; m2[0]=(hb0+hb1*i[1]+hb2*j[1])/1000; m2[1]=(kb0+kb1*i[1]+kb2*j[1])/1000; //计算Bx，BY，BZ Bx=(sx2-sx1); By=(sy2-sy1); Bz=(sz2-sz1); //计算旋转矩阵R1和R2 RotationMatrix(phi1,omega1,kappa1,R1); RotationMatrix(phi2,omega2,kappa2,R2); //计算d1[3]:dx1,dy1,dz1和d2[3]:dx2,dy2,dz2; MultMatrix(R1,m1,d1,3,3,1); MultMatrix(R2,m2,d2,3,3,1);

可以实现摄影测量中的前方交会，后方交会等功能

用C#实现的摄影测量后方交会和前方交会的整体代码，利用网络的样例数据已验证代码没问题，请大家免费下载

空间前方交会程序，采用点投影系数法，matlab代码，简单易读运行速度快！