鼠标钩子例程-截获同时按下左右键，源码调用了几个API函数来实现的功能。

在观察者模式下使用MFC实现的消息监听，可以选择同步或者异步传递消息。监听者可以选择监听的消息类型以及发送者，发送者无需关心监听者是谁。

通过注册表把自己的程序添加进入右键（如“我的右键菜单”），鼠标右键某个（或多个）文件时选择“我的右键菜单”，然后弹出winform程序，鼠标选中文件的完整路径及文件名自动显示在winfom中，类似WinRAR右键菜单功能

CIL-SLAM 1、工程简介 cil-slam是相机-惯性测量单元-雷达紧耦合slam系统的简称，也是我硕士毕业的课题，目前为止完成度不高，要抓紧时间了！总体思想：参考lio-sam以因子图作为后端，添加imu预积分约束（同时高频imu测量辅助点云进行畸变去除和姿态预测）、雷达里程计约束、视觉里程计约束（3D-2D的匹配）。 2、视觉部分 以激光雷达帧构成的局部地图补全视觉特征的深度，视觉部分采用点特征以及线特征，前端特征提取与跟踪已经完成。代码上对vins-mono的光流跟踪节点以及Pl-vio的线特征跟踪节点进行了重构，采用ROS与功能类分离的设计，同时也提升了代码的可读性。 光流跟踪效果： 线特征匹配效果： 3、参考资源 感谢以下大佬的文章以及开源代码，没有他们的杰出工作，我们去哪搬砖呀： ，Tixiao Shan小哥真的是年轻有为！

本篇文章主要介绍了Android调用前后摄像头同时工作实例代码，这里整理了详细的代码,具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下。

这个串口调试助手虽然可以支持到3.125Mbsp，但是需要自己的硬件先支持到3.125Mbsp,这个调试助手才可以识别3.125Mbsp，才可以设置波特率成功；

多系统单屏显示,支持Google Chrome浏览器，支持视频监控，支持多个系统同时运行接入，适合一台电脑同时监控多个B/S系统界面。

latex-templates：使用XeLaTeX，我的即编辑型LaTeX模板，用于书籍，文章和笔记，同时为中文和英文文档指定

支持动态增加的listview，同时支持intent传值，使用putextra将数值传递给另一个activity，另一activity通过hasextra补捉到获取的intent数值

基于视觉的室内场景定位与建图（VSLAM）在智能设备自主定位与导航领域内扮演着极为重要的作用，但是当前主流算法的回环检测及重定位环节上在动态光照情况下存在匹配丢失，严重影响定位累计误差的修正与建图精度。因此提出了基于一种改进的点云特征提取与匹配的定位方法，将由RGB图像得到的点云通过聚类的方法分割成一个个稳定区域，并建立基于面片特性及相互空间关系的场景特征描述，最后通过该特征描述进行两帧图像的数据关联及相机的定位，利用更具有鲁棒性的区域特征提取方法克服光照变化情况下的视觉定位不足问题。实验证明提出的方法不仅可以适应动态光照环境，而且定位效果优于目前主流的基于图像点特征的定位算法。