台达伺服驱动器手册ASDA-AB 台达B2伺服手册 台达变频器手册
台达伺服驱动器手册
台达变频器手册
2021-05-08 09:00:16
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以西门子S7-1200为主控，利用CM CANopen模块实现与台达伺服ASDA-A2的通信。包括伺服配置、PLC配置和CM CANopen文件配置。
2019-12-21 21:48:12
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台达伺服驱动器调试软件ASDA5.06.01版本，可以对台达的伺服驱动器进行参数设置和状态控制，并提供全闭环监视，双击参数可以进入参数助手，在参数助手里有参数的详细解释
2019-12-21 21:41:18
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自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
2019-12-21 20:13:52
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