双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+三维重建) 博客地址：https://panjinquan.blog.csdn.net/article/details/121301896

使用halcon实现的双目标定算法，图片使用halcon中自带的算法，可以换成自己拍摄的使用，效果较好，包含极限对正的部分

摄像头标定用的棋盘格，图片格式可直接打印

用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）

该资源包为伪随机码信号处理的MATLAB源码。内容： 仿真伪随机相位编码连续波雷达的信号处理。设码频为两位数（可更改），单位为MHz，伪码周期内码长为127，雷达载频为10GHz，输入噪声为高斯白噪声。目标模拟分单目标和双目标两种情况，目标回波输入信噪比可变（-35dB～10dB），目标速度可变（0～1000m/s），目标幅度可变（1～100），目标距离可变（0～10000m），相干积累总时宽不大于10ms。仿真m序列的双值电平循环自相关函数，给出脉压后和FFT 后的输出图形；通过仿真说明脉压输出和FFT输出的SNR、时宽和带宽；仿真说明脉压时多卜勒敏感现象和多卜勒容限及其性能损失（脉压主旁比与多卜勒的曲线）。双目标时，仿真出大目标旁瓣盖掩盖小目标的情况；仿真出距离分辨和速度分辨的情况；仿真出距离和速度模糊的情况。 【资源包共有7个文件，1个主函数，6个函数模块】 该资源编程思路清晰，注释明细，非常适于初学（或有一定基础）随机信号处理、雷达信号处理的同学，建立MATLAB仿真的概念，理论和仿真相结合。

通过python实现双目标定，得出两个相机的内参，畸变系数，以及旋转和平移向量。

代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能，并配有标定图片。可以用于理解双目视觉的操作过程和前期思路整理。

之前找了很久才找到了，传上来更大家共享下，希望对大家有帮助，欢迎下载或者永久保存。 实现效果 http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 这个代码是视频中代码的修改版 修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。 实现环境： 1.windows10 2.opencv 2.4.9 3.visual studio 2013 4.两颗微软HD-3000摄像头 5.i7、集显、16g、sata ps:如果你下载了我之前的代码：http://download.csdn.net/detail/hysteric314/9514872， 那这个你就不需要下载了，只需要改一下之前的代码 方法： 注释掉stdafx.h头文件里的 //#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 //#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 注释掉这两行，或删掉 再把stereomain.cpp里的CV_EVENT_MLBUTTONDOWN改成CV_EVENT_LBUTTONDOWN 代码有关的博客地址：http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/51357318

基于OpenCV的双目标定和测距代码，C++和cmake工程，附有readme文件。在Mac下使用clang测试通过~~

双目标定实验中，需要同时采集左右两相机图像，本文用于两台大恒相机同时保存图像，同时前缀自动命名left、right； 不过需要配置opencv 和大恒相机。 能在vs2013 x64环境下同时采集。