基于opencv的张正友畸变矫正，里面有28张棋盘图，程序可行。

配色安装使用教程： 方式1：打开易语言根目录下方的clr文件夹，将文件后缀为 *.clr 的文件放到里面，打开易语言 - 工具 - 系统配置 - 显示 - 颜色配置 选择对应配色方案，确认即可！ 方式2：也可以直接点导入按钮，选择配色文件点打开，在颜色配置里面选择导入的配色方案，确认即可！ 注：如易语言导入提示“ 指定文件不是配色文件 ” 则 该配色文件不支持您当前使用的易语言版本，请更换其他配色方案；

张正友标定方法流程 1.打印一张标定板，然后附加到一个平坦的表面上。 2.通过移动相机或者平面拍摄标定板各种角度的图片。 3.检测图片中的特征点 4.计算5个内部参数和所有的外部参数 5.通过最小二乘法先行求解径向畸变系数。 6.通过求最小参数值，优化所有的参数 1

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使用C#进行图像处理，一本比较老的书，有程序，程序未经测试，可能有一些编译错误

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张正友相机标定法 用于标定摄像头，可以矫正畸变，摄像头位置要固定