sineFit 是一种检测噪声正弦曲线参数的函数，甚至小于一个周期。 它只需要 x 和 y 值，不需要额外的参数作为输入。 它使用 R2016a 和 R2020a 进行测试。 我的 PC 上的平均计算时间为 13 毫秒，最长为 2400 毫秒。 句法： [SineParams]=sineFit(x,y,optional) 可选：如果省略则绘制图形。 如果 0 则不绘制输入： x 和 y 值，y = offs + amp * sin(2pi * f * x + phi) + 噪声输出： SineParams(1):offset(offs) SineParams(2)：幅度（安培） SineParams(3)：频率(f) SineParams(4)：相移 (phi) SineParams(5): MSE ，如果为负，则 SineParams 来自 FFT 方法： 这是对程序流程的简要而不

PID Controller Optimizer是作者编写的基于MATLAB的接口，可用于为用户定义的被控对象模型优化PID参数。 在软件包中，Simulink 用于对工厂进行建模，工厂可以是 SISO 连续/离散/混合，以及任何复杂性的线性/非线性系统。 详情见教程*.htm文件或随附的纸质PDF

机械手的运动学和动力学建模对于机械手的分析，优化，控制系统设计和运动计划至关重要。 推导这些模型是一项耗时的任务，它涉及繁琐的数学计算，专门针对具有两个以上自由度的机械手。 在本文中，介绍了具有旋转和棱柱关节的串行机械手的运动学和动力学方程的符号建模工具的开发和评估。 该工具允许快速访问机械手的完整运动学和动力学方程。 用户只需要提供获得运动学模型的DH参数和连杆的重心、质量参数和惯性矩阵的动量就可以得到动力学模型。 该工具可供公众访问，旨在使机器人领域的研究人员或研究生受益。 该工具生成的模型的评估通过其对 PUMA 560 控制设计的准确性来证明。

使用 mran 算法训练 rbf 网络并使用 ekf 更新其参数

此函数对范围 (0,1) 内的数据进行 Beta 分布的快速、最大似然拟合。 它与 MATLAB 的统计和机器学习工具箱中提供的 betafit() 函数的不同之处如下： 1. 它不需要任何工具箱。 2.速度更快。 3.通常更准确（即导致更高的可能性）。 4. 可以并行拟合多个分布。 5. 无法处理 0 或 1 的数据值。 6. 它不提供置信区间。

迭代学习控制PID学习率参数优化matlab程序，有注释，适合初学者。

BP神经网络在MATLAB中的应用，有数据支撑

【优化求解】基于麻雀算法优化PID参数matlab源码.md

用户必须输入频率、介电常数和电介质的高度。 程序会自动计算贴片的宽度和长度以及过渡和传输馈线的宽度和长度。

＃＃ 概括 SSICOV.m 函数旨在仅使用环境振动自动识别线状结构的特征频率、振型和阻尼比。 协方差驱动的随机子空间识别方法（SSI-COV）与聚类算法结合使用以自动分析稳定图。 该算法的灵感来自 Magalhaes 等人使用的算法。 [1]。 它已被应用于Lysefjord桥的环境振动监测[2]，并与频域分解技术[3]进行了比较。 最后，发现该算法足够准确，可以将电桥本征频率随温度的演变可视化 [4]。 ＃＃ 内容 提交文件包含： - 数据文件 BridgeData.mat - 说明算法应用的 Matlab Live Script Example1.mlx。 - 一个 Matlab 实时脚本 Example1_noToolbox.mlx，它重现了 Example1，但使用了函数 SSICOV_noToolbox。 - 功能 SSICOV，它是自动 SSI-COV 算法。 - 函数