**MFC TabCtrl控件详解** 在Windows编程中，MFC（Microsoft Foundation Classes）库提供了一个强大的工具，用于创建用户界面。在这个库中，`CTabCtrl`类是用于实现多选项卡控件（TabCtrl）的基础。多选项卡控件在很多应用程序中都非常常见，比如网页浏览器、文档编辑器等，它们可以将多个视图或窗口组织在单个窗口内，以提高用户体验。本篇将深入探讨如何使用MFC中的`CTabCtrl`控件。 ### 1. CTabCtrl类简介 `CTabCtrl`类是MFC对Windows API中的`TabCtrl`控件的封装，它提供了添加、删除和操作选项卡的方法。通过继承`CTabCtrl`，开发者可以轻松地在MFC应用程序中集成选项卡功能。 ### 2. 创建TabCtrl控件 在MFC应用中，可以通过以下步骤创建`CTabCtrl`： - 在资源编辑器中添加一个`CTabCtrl`控件到对话框或框架窗口。 - 在相应的`.h`文件中声明`CTabCtrl`成员变量。 - 在`.cpp`文件的` OnInitDialog()`函数中使用`GetDlgItem()`函数获取控件句柄，并将其赋值给成员变量。 ```cpp // .h 文件 class CMyDialog : public CDialogEx { public: CTabCtrl m_tabCtrl; // ... }; // .cpp 文件 BOOL CMyDialog::OnInitDialog() { CDialogEx::OnInitDialog(); // 获取TabCtrl控件并赋值给m_tabCtrl m_tabCtrl.Create(TBSTYLE_FLAT, WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_CLIPSIBLINGS | WS_CLIPCHILDREN, rect, this, IDC_TABCTRL); // IDC_TABCTRL是资源ID return TRUE; } ``` ### 3. 添加选项卡 使用`AddItem`函数可以向`CTabCtrl`中添加选项卡。这个函数接受两个参数：选项卡文本和关联的图像索引（可选）。 ```cpp int index = m_tabCtrl.InsertItem(0, _T("选项卡1")); // 0是插入位置，_T("选项卡1")是文本 ``` ### 4. 设置选项卡样式 `CTabCtrl`支持多种样式，如水平或垂直显示，是否允许拖放，是否显示关闭按钮等。可以通过`SetTabStyles`函数设置这些样式。 ```cpp m_tabCtrl.SetTabStyles(TCS_SCROLLOPPOSITE | TCS_SINGLELINE); ``` ### 5. 事件处理 MFC使用消息映射来处理控件的事件。例如，当用户选择一个新的选项卡时，可以处理`NM_CLICK`或`TCN_SELCHANGE`消息。 ```cpp BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyDialog, CDialogEx) ON_NOTIFY(TCN_SELCHANGE, IDC_TABCTRL, OnSelchangeTabctrl) END_MESSAGE_MAP() void CMyDialog::OnSelchangeTabctrl(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult) { LPNMITEMACTIVATE pNMItemActivate = reinterpret_cast(pNMHDR); int tabIndex = pNMItemActivate->iItem; // 获取当前选中的选项卡索引 // ... *pResult = 0; } ``` ### 6. 自定义选项卡内容 每个选项卡通常对应一个子窗口，如`CWnd`或`CView`的子类。在`OnInitDialog`或`OnSelchangeTabctrl`中，可以创建并设置子窗口。 ```cpp CWnd* pWnd = new CMyView; m_tabCtrl.GetClientRect(rect); pWnd->Create(NULL, NULL, WS_CHILD | WS_VISIBLE, rect, &m_tabCtrl, 1); // 1是子窗口ID ``` ### 7. 图标与图像列表 如果要为选项卡添加图标，首先需要创建一个`CImageList`对象，然后用`SetImageList`函数设置到`CTabCtrl`。 ```cpp CImageList imageList; imageList.Create(16, 16, ILC_COLOR32, 4, 0); // 创建图像列表，指定尺寸和容量 // 加载图标 imageList.Add(AfxGetApp()->LoadIcon(IDI_ICON1)); imageList.Add(AfxGetApp()->LoadIcon(IDI_ICON2)); m_tabCtrl.SetImageList(&imageList); ``` ### 8. 其他高级特性 - 使用`InsertItem`的其他重载版本可以设置更复杂的属性，如自定义数据、字体和背景色。 - `SetCurSel`用于改变当前选中的选项卡。 - `DeleteItem`用于删除选项卡。 - `GetItem`和`SetItem`用于获取和设置选项卡的属性。 以上就是MFC中`CTabCtrl`控件的基本用法和关键知识点。通过熟练掌握这些内容，你可以轻松地在MFC应用中构建具有选项卡功能的用户界面。在实际开发中，还可以根据需求进一步扩展和定制`CTabCtrl`的行为，以满足更多样化的应用场景。

STM32F411CEU6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这款芯片在嵌入式系统设计中广泛应用，尤其在物联网、工业控制、消费电子等领域。STM32F411CEU6拥有高速的处理能力和丰富的外设接口，包括浮点单元（FPU）、高速存储器、多种通信接口如SPI、I2C、UART等。 "STM32F411CEU6-demo"是一个示例项目，通常包含用于展示STM32F411CEU6功能的代码和配置。这个项目可能涵盖以下知识点： 1. **Keil5**：Keil uVision5是开发STM32应用的常用集成开发环境（IDE），支持C/C++编程，提供代码编辑、编译、调试等功能。用户可以在这里编写、构建和调试STM32的应用程序。 2. **STM32固件库**：0.411库函数指的是STM32官方提供的固件库版本，它包含了一系列预编译的函数和驱动，方便开发者快速访问和控制STM32的硬件资源。这个库可能包含了HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和LL（Low-Layer，底层）库，前者提供了一种更高级别的、平台独立的编程方式，后者则提供了更接近硬件的直接访问接口。 3. **STM32启动文件**：在STM32项目中，启动文件是必要的，它负责初始化处理器、设置堆栈指针、初始化中断向量表等，为应用程序的执行做好准备。 4. **GPIO（通用输入/输出）**：GPIO是STM32上最基础的外设之一，用于控制和检测外部引脚状态。在示例项目中，可能有如何配置GPIO模式（输入、输出、复用功能等）和读写GPIO状态的代码。 5. **时钟配置**：STM32的时钟系统复杂而灵活，它决定了所有其他外设的工作速度。配置时钟涉及到RCC（Reset and Clock Control）寄存器的设置，例如选择主时钟源、开启或关闭外设时钟等。 6. **中断和异常处理**：中断是实时系统中处理事件的关键机制。STM32F411CEU6支持多种中断源，如定时器中断、串口接收中断等。在示例项目中，可能有中断服务例程的实现，展示了如何响应并处理特定事件。 7. **串行通信**：STM32的UART（通用异步收发传输器）或SPI（串行外围接口）、I2C（Inter-Integrated Circuit）常用于与其他设备进行通信。这些通信协议的实现可能在示例代码中有所体现。 8. **定时器应用**：定时器在嵌入式系统中广泛用于计时、触发事件或产生PWM（脉宽调制）信号。STM32F411CEU6有多种类型的定时器，如TIM1、TIM2等，它们有不同的功能和配置选项。 9. **DMA（直接内存访问）**：DMA允许数据在没有CPU干预的情况下直接在内存和外设之间传输，提高系统效率。在STM32F411CEU6的示例中，可能涉及到如何配置和使用DMA进行数据传输。 10. **RTOS（实时操作系统）**：虽然STM32F411CEU6的示例项目不一定包含RTOS，但学习如何在STM32上集成FreeRTOS或ChibiOS等RTOS，可以提升系统的多任务处理能力。 通过这个STM32F411CEU6-demo项目，开发者可以了解STM32的基本操作和开发流程，同时也可以学习到如何利用固件库来简化编程工作，从而更快地开发出满足需求的应用程序。

基于英飞凌TC397实现TLF35584驱动编写 涵盖SPI配置信息以及驱动Demo例程

这是年龄性别预算识别Android APP Demo，只安装在安卓手机，实时检测和识别 年龄性别预测1：年龄性别数据集说明(含下载地址)https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/135127124 年龄性别预测2：Pytorch实现年龄性别预测和识别(含训练代码和数据)https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/135556789 年龄性别预测3：Android实现年龄性别预测和识别(含源码，可实时预测)https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/135556824 年龄性别预测4：C/C++实现年龄性别预测和识别(含源码，可实时预测)https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/135556843

《OPTController_Demo_SDK(v3.6.3)——光学定位控制器 SDK详解》 OPTController_Demo_SDK(v3.6.3)(1).zip 文件是一个包含光学定位控制器（OPTController）的开发套件，主要用于帮助开发者集成和控制光学定位系统。在这款SDK中，v3.6.3 表示软件开发工具包的版本号，(1)可能表示这是一个更新或者修正后的版本。接下来，我们将深入探讨这个SDK的关键知识点。 光学定位控制器是现代虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和机器人导航等领域中的重要组成部分。它通过捕捉并解析特定标记物的位置和运动来实现对物体的精确追踪。SDK（Software Development Kit）则是一系列工具、文档、库和示例代码的集合，为开发者提供了与硬件交互的接口和方法。 在OPTController_Demo_SDK(v3.6.3)中，我们可以期待以下核心内容： 1. **API接口**：SDK通常会提供一套API（Application Programming Interface），这些接口允许开发者调用光学定位控制器的功能，如初始化、数据读取、追踪控制等。 2. **库文件**：包含必要的动态链接库（DLL）或静态库文件，它们包含了实现光学定位功能的函数和算法。 3. **示例代码**：SDK提供的示例程序可以帮助开发者快速理解如何使用API，通常包括简单的初始化示例、追踪数据处理示例以及如何将这些功能整合到实际项目中的实例。 4. **开发文档**：详尽的开发文档是SDK的重要组成部分，它会解释每个函数的作用、参数、返回值以及使用注意事项，为开发者提供指南。 5. **编译环境**：SDK可能包括配置文件和编译脚本，以确保在特定的开发环境中能够顺利编译和运行示例代码。 6. **调试工具**：有时SDK会提供一些辅助工具，用于测试和调试光学定位系统，帮助开发者排查问题。 7. **许可协议**：使用SDK前，开发者需了解和接受其中的许可协议，这涉及到软件的使用范围、商业应用限制等法律条款。 通过这个SDK，开发者可以将光学定位功能集成到自己的应用程序中，实现更高级别的交互和体验。例如，在VR游戏中，玩家的动作可以被实时追踪，从而提高沉浸感；在机器人领域，精确的定位能力有助于实现自主导航和避障。 OPTController_Demo_SDK(v3.6.3)是一个为开发者准备的工具集，它简化了光学定位技术的集成过程，降低了开发难度，使得更多创新应用成为可能。开发者需要对SDK的使用有深入的理解，并结合实际需求进行二次开发，才能充分发挥其潜力。

在IT行业中，C#是一种广泛使用的编程语言，尤其在开发Windows桌面应用、游戏以及工业自动化等领域。本示例Demo主要关注的是如何使用C#与安川控制器进行通信，这是一个关键的技能，因为安川控制器是工业自动化领域的常用设备，常用于机器人控制、生产线管理等场景。下面将详细探讨这一主题。 我们需要理解C#中的串行通讯（Serial Communication）或者网络通讯（Network Communication），这是与外部设备交互的基础。在C#中，我们可以使用System.IO.Ports命名空间中的SerialPort类来实现串口通信，或使用System.Net命名空间的相关类进行TCP/IP通信。 对于安川控制器，它通常支持多种通讯协议，如MODBUS、EtherNet/IP、PROFIBUS DP等。这些协议定义了数据如何在不同设备间传输，是实现设备间通讯的关键。在C#中，我们需要根据安川控制器支持的具体协议来编写相应的通信代码。 例如，如果我们使用MODBUS协议，可以创建一个MODBUS客户端类，该类负责构造和解析MODBUS请求与响应。在C#中，MODBUS TCP通信可以通过使用Socket类实现，而MODBUS RTU通信则需要配置SerialPort类的参数，如波特率、数据位、停止位和校验方式。 在实际编码中，可能的步骤包括： 1. 初始化SerialPort对象，设置控制器的IP地址或串口参数。 2. 打开连接，调用SerialPort的Open()方法。 3. 构造MODBUS请求报文，包含功能码、寄存器地址和数据。 4. 将请求报文发送到控制器，通过SerialPort的Write()方法。 5. 接收控制器的响应，通过Read()方法读取数据。 6. 解析接收到的响应报文，提取所需的数据。 7. 关闭连接，调用Close()方法。 除了串口通信，如果控制器支持Ethernet/IP协议，我们可以使用如Opc.Ua栈（如OPCFoundation/OPC-UA-.NET-Standard库）来实现更高级别的设备通信。这通常涉及到建立OPC UA客户端连接，查找服务器上的节点，读写变量等操作。 在提供的"压缩包子文件的文件名称列表"中，我们看到"MPScope"。这可能是模拟器或日志查看工具，用于测试和调试通讯过程。MPScope可能允许用户模拟发送和接收数据，查看通信细节，帮助开发者调试代码。 C#与安川控制器的通讯涉及到了C#的网络编程、串口编程以及对特定通讯协议的理解和实现。开发者需要熟练掌握这些技能，才能有效地编写出能够正确控制和通信的代码。同时，配合像MPScope这样的工具，可以极大地提高调试效率，确保通讯的稳定性和可靠性。

Copley电机驱动器Demo是基于Copley公司的电机控制技术提供的一款演示程序，它主要用于展示如何使用Copley的驱动器产品与软件接口进行电机控制。在这个压缩包中，核心组件是`CMO.DLL`，这是一个动态链接库文件，通常在Windows环境下用于提供编程接口（API）给开发者，以便他们能够编写控制Copley电机驱动器的应用程序。 `CMO.DLL`库包含了Copley Motion Objects，这是一个强大的工具集，提供了丰富的功能来管理电机的运动控制。这些功能可能包括但不限于： 1. **电机控制算法**：CMO.DLL可能包含了各种先进的电机控制算法，如PID（比例-积分-微分）控制、FOC（磁场定向控制）等，用于实现精确的电机速度、位置和扭矩控制。 2. **通讯接口**：该库可能提供与Copley驱动器硬件通信的接口，允许通过串行、以太网或现场总线（如CAN、EtherCAT、Modbus等）进行数据传输和指令发送。 3. **参数配置**：开发者可以通过调用库中的函数设置驱动器的工作模式、电流限制、电压限制、速度限制等参数，以适应不同的应用需求。 4. **故障检测与处理**：CMO.DLL可能包含错误检测和处理机制，当驱动器出现异常时，能够及时反馈给上位机，并根据预设策略进行相应操作。 5. **实时数据采集**：可以获取电机的实时状态信息，如电流、速度、位置等，对于监控和调试系统性能非常有用。 这个Demo特别强调了对C#和VB.NET的支持，这意味着Copley提供了针对这两种.NET语言的开发示例和API文档。开发者可以使用Visual Studio这样的IDE，利用C#或VB.NET的语法编写控制程序，调用`CMO.DLL`中的函数，实现与Copley电机驱动器的交互。 为了开始使用这个Demo，你需要： 1. **安装.NET Framework**：确保你的开发环境支持C#和VB.NET运行，这可能需要安装相应的.NET Framework版本。 2. **引用CMO.DLL**：在你的项目中添加对`CMO.DLL`的引用，这将使你的代码能够访问库中的所有公共类型和方法。 3. **学习API**：查阅Copley提供的文档，了解`CMO.DLL`的函数和结构，理解如何初始化驱动器、发送控制命令以及处理返回的数据。 4. **编写代码**：根据你的应用需求，使用C#或VB.NET编写控制程序，调用API进行电机的启动、停止、速度调整等操作。 5. **测试与调试**：在实际硬件环境中测试你的代码，确保电机按照预期工作，并对可能出现的问题进行调试。 6. **优化与扩展**：根据实际应用效果，不断优化你的代码，可能需要调整控制算法、优化通讯协议或增加新的功能。 通过以上步骤，你可以充分利用Copley电机驱动器Demo和`CMO.DLL`，开发出满足特定需求的电机控制系统。在实践中，了解电机控制的基本原理和Copley驱动器的特点是非常重要的，这有助于你更好地利用提供的工具，实现高效、稳定的电机运行。

C#联合halcon的demo 直线 找圆 形状模板匹配及等级识别等功能 功能有找直线，找圆，形状模板匹配，二维码识别及等级识别，相机内参标定，相机外参标定，以及几何测量 另外还有某论坛的开源控件，并且在该控件的基础上新增了文字显示，十字架中心基准，最重要的是“把涂抹功能”集合到了一起，并且测试无bug vs2019可以直接运行，halcon则是使用的18版本。 这个demo无论是学习还是封装都有很好的参考意义，大量节省个人时间。

在Android应用开发中，程序保活是一个常见的需求，特别是在音乐播放、导航等需要持续后台运行的应用场景中。本文将详细讲解如何使用Kotlin在Android上实现一个简单的程序保活策略，通过创建一个1像素的Activity来维持应用在锁屏状态下的活跃度。 我们要理解Android系统的进程管理机制。Android系统为了优化资源使用，会根据应用程序的当前状态和系统资源的紧张程度，对后台进程进行管理和清理。当用户离开应用并将其置于后台时，如果系统需要更多资源，可能会杀死该应用的进程，导致应用状态丢失。因此，我们需要采取措施防止这种情况发生。 在描述中提到的方法是利用一个微小的Activity（1像素大小）来保持应用在前台。这是因为Android系统通常不会轻易结束处于前台的Activity。具体步骤如下： 1. 创建一个名为`KeepAliveActivity`的新Activity。在`AndroidManifest.xml`中声明这个Activity，并设置其为透明，以便它几乎不可见。透明Activity可以通过设置主题实现： ```xml ``` 2. 在`KeepAliveActivity`的布局文件中，添加一个1像素的ImageView或者View，这样即使Activity在屏幕上方，也不会影响用户体验： ```xml ``` 3. 当设备被锁屏时，启动`KeepAliveActivity`。这通常在Service或BroadcastReceiver中完成，监听`ACTION_SCREEN_OFF`广播事件： ```kotlin class ScreenOffReceiver : BroadcastReceiver() { override fun onReceive(context: Context, intent: Intent) { if (intent.action == Intent.ACTION_SCREEN_OFF) { val intent = Intent(context, KeepAliveActivity::class.java) context.startActivity(intent) } } } ``` 需要在`AndroidManifest.xml`中注册这个BroadcastReceiver，并在`onCreate`或`onStartCommand`中注册监听`ACTION_SCREEN_OFF`，在`onDestroy`或`onStop`中取消注册。 4. 当用户解锁设备时，结束`KeepAliveActivity`并重启核心服务。可以同样在另一个BroadcastReceiver中监听`ACTION_SCREEN_ON`广播事件： ```kotlin class ScreenOnReceiver : BroadcastReceiver() { override fun onReceive(context: Context, intent: Intent) { if (intent.action == Intent.ACTION_SCREEN_ON) { // 结束KeepAliveActivity val activityManager = context.getSystemService(Context.ACTIVITY_SERVICE) as ActivityManager activityManager.applications.find { it.name == "com.example.KeepAliveActivity" }?.let { activityManager.killBackgroundProcesses(it.packageName) } // 重启核心服务 startCoreService(context) } } } ``` 同样，别忘了在`AndroidManifest.xml`中注册`ScreenOnReceiver`。 5. 为了防止系统认为我们的应用是在滥用保活策略，我们需要合理控制`KeepAliveActivity`的启动与关闭，避免被系统认为是恶意行为。比如，可以设置一个标记来记录Activity是否已经启动，防止重复启动。 这个策略虽然简单，但可以在一定程度上提高应用在后台的存活率。然而，需要注意的是，随着Android系统的不断更新，系统对后台应用的管控越来越严格，这种保活方式可能在某些设备或Android版本上效果不明显。开发者应该遵循最佳实践，尽量减少后台资源占用，以提供更好的用户体验。同时，对于需要长期后台运行的服务，考虑使用前台Service或WorkManager等官方推荐的工具。

【百度地图Demo】是开发者了解和使用百度地图API的一个示例集合，它涵盖了百度地图Android SDK的多种功能，包括但不限于定位、地图展示、标注、路线规划、地理编码、全景图等。这个Demo提供了详细的代码实现，帮助开发者快速上手并进行自定义开发。 在中提到的“包括所有的功能代码”，意味着你可以在这里找到如何调用百度地图API的各种示例，这些代码通常会展示如何初始化地图、设置地图样式、添加自定义标记、绘制路径、获取用户位置、使用地理编码服务将地址转换为坐标，以及反地理编码将坐标转换为地址等功能。 让我们来深入了解一下**定位功能**。百度地图SDK提供了一种强大的定位服务，允许开发者获取用户的实时位置。这包括GPS定位、网络定位等多种方式，可以根据实际需求选择合适的定位策略。在Demo中，你可以看到如何开启和关闭定位服务，以及如何处理定位结果的回调。 **地图展示**是百度地图API的基础。Demo中包含了如何加载地图、调整地图级别、设置地图模式（如卫星模式、普通模式）以及平移、缩放地图的操作。此外，还可能展示了如何自定义地图的底图样式，如更改颜色、设置交通流量图层等。 **标注**是地图上显示特定点的重要方式。在百度地图Demo中，你可以学习到如何创建、添加、移除标注，以及如何设置标注的图标、标题和详情信息。同时，标注还可以响应点击事件，实现交互功能。 **路线规划**是地图应用中常用的功能，包括驾车、步行、骑行等多种模式。Demo会展示如何发起路径规划请求，获取详细的路线信息，并在地图上绘制路线。同时，还可能包含多路径对比、实时路况显示等功能。 **地理编码与反地理编码服务**则帮助开发者在地址和坐标之间进行转换。通过地理编码，可以将地址转换为经纬度坐标，方便在地图上定位；反地理编码则将坐标转换为易于理解的地址文字信息。 **全景图服务**则让开发者能够集成街景功能，用户可以在360度全景视角下查看周围环境。在Demo中，你可以找到如何初始化全景图控件、切换全景图点、添加自定义覆盖物等示例。 【BaiduLoc_AndroidSDK_v7.1_All】这个压缩包文件名表明这是百度地图Android SDK的某个版本，其中可能包含了SDK库文件、文档、示例代码等资源。开发者需要将其导入Android Studio项目中，按照Demo的代码进行学习和参考，以便在自己的应用中集成和使用百度地图服务。 总结起来，【百度地图Demo】是一个全面的开发指南，通过它，开发者可以快速掌握百度地图Android SDK的各项功能，从而在自己的应用中实现丰富的地图功能。