针对目前并行Prim最小生成树算法效率不高的问题，在分析现有并行Prim算法的基础上，提出了适于GPU架构的压缩邻接表图表示形式，开发了基于GPU的min-reduction数据并行原语，在NVIDIA GPU上设计并实现了基于Prim算法思想的并行最小生成树算法。该算法通过使用原语缩短关键步骤的查找时间，从而获得较高效率。实验表明，相对于传统CPU实现算法和不使用原语的算法，该算法具有较明显的性能优势。
2021-10-13 17:30:18
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mbplanner_ros
安装并运行：
请按照的说明进行安装。
启动计划程序：
roslaunch mbplanner mbplanner_m100_sim.launch
这将通过带有UI的rviz可视化工具启动计划程序，该UI可用于触发计划程序。 或者，可以通过如下调用相应的rosservices来触发计划器： 启动计划程序： rosservice call /planner_control_interface/std_srvs/automatic_planning "{}" 停止计划程序： rosservice call /planner_control_interface/std_srvs/stop
我们提供了4个不同的凉亭模拟环境，可以在planner_gazebo_sim软件包中找到它们。 需要在此处的mbplanner_m100_sim.launch文件中指定所需环境
2021-09-04 08:42:37
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此工具箱包含将 2D 和 3D（SO(2)、SE(2)、SO(3)、SE(3)）中的方向和姿势表示为正交和齐次变换矩阵、四元数、扭曲、三重角、和矩阵指数。 工具箱还提供了操作这些数据类型、在它们之间进行转换、组合它们、转换点和以图形方式显示它们的功能。
2021-08-25 15:15:40
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Xilinx FPGA原语的使用方法pdf\Xilinx原语的使用方法2.pdf
2021-08-08 13:57:31
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Xilinx FPGA原语的使用方法pdf\Xilinx原语的使用方法1.pdf
2021-08-08 13:45:02
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SCTP....................................................................................................................................4-1
4.1 ..............................................................................................................................................................4-2
4.2 SCTP............................................................................................................................................4-2
4.3 SCTP....................................................................................................................................................4-5
4.3.1 .............................................................................................................................4-6
4.3.2 .............................................................................................................................4-6
4.3.3 .....................................................................................................................................4-7
4.3.4 .................................................................................................................................4-7
4.3.5 ........................................................................................................................................4-7
4.3.6 .....................................................................................................................................4-7
4.3.7 ............................................................................................................................................4-7
4.4 SCTP....................................................................................................................................................4-8
4.4.1 SCTP SCTP................................................................................................4-8
4.4.2 SCTPSCTP.........................................................................................
2021-08-02 16:27:13
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pdf带书签，查找方便，讲解清楚明了 ，有关bufg，bufiO，bufr，dsp48，DCM，时钟和IO的buf原语使用。
2021-07-26 22:04:31
1.51MB
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泣血奉献关于操作系统PV操作的史诗级宝典，绝不撒谎，是本人上传的众多资源中最好的一个，帮助良多
2021-07-22 19:07:00
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