为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。
在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。
2021-05-20 17:20:36
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跨网段搜索程序。实际项目中使用的。运行环境Linux
1.main.h根据时间linux网卡名称修改里面宏定义。
2.udpT.c中sendLinkToUdp()跨网段发送函数。
参数1:目的ip
参数2:目的mac
参数3:发送的数据内容
附件中包含【跨网段搜索实现原理.xls】为实现跨网段通信原理说明。通过wireshark抓包分析实现过程。
2021-05-18 11:03:41
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1. 将EXCEL中的数据导入到ArcGIS, 插值生成等值线（等高线，等压线，等温线）
1. 1数据和地图准备
2.2 数据关联（注意：关联前，EXCEL里的NAME名称要和MAP里的属性表里的名称完全一致）
（1）地图数据，应该用点数据。（便于后面生成栅格表面。）
（2）依次加载，县城驻地， 省级行政区，国界线（后两个，在后面用得到）。
2021-04-12 10:05:19
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1. 将EXCEL中的数据导入到ArcGIS, 插值生成等值线（等高线，等压线，等温线）
1. 1数据和地图准备
2.2 数据关联（注意：关联前，EXCEL里的NAME名称要和MAP里的属性表里的名称完全一致）
（1）地图数据，应该用点数据。（便于后面生成栅格表面。）
（2）依次加载，县城驻地， 省级行政区，国界线（后两个，在后面用得到）。
2021-02-24 15:33:04
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