常用AD格式原理图库和封装库，非常全面

STM32最小系统原理图，附带封装，有一定的参考价值

常用射频天线PCB封装库（AD库，封装带3D视图），包含各类2.4G WIFI 板载PCB天线，是Altium Designer的PCB封装库，.PcbLib格式的，带3D视图，非常实用，文件440K

这是作者花了很多心血编译并封装的高斯伪谱算法等一系列最优控制算法的封装库，可以求解各种轨迹优化问题。项目主要基于Lpopc进行封装，并提供了visual studio demo项目供学习。通过ElegantGP(该库名称)，您可以构建各种复杂最优控制问题并求解。它所依赖的arma和MKL我也都打包在了这个库中，您无需为依赖问题而烦恼。C++求解高斯伪谱算法，从现在开始将不再困难！

基于8051的智能控制系统的扫地机器人方案，包含源码+原理图+PCB+使用说明等全套资料，

stm32两轮平衡车项目资料 两轮平衡车原理图+PCB+程序

TMS320F28335 直流电机控制器核心板 原理图 PCB 文件，高电压 大概率 直流电机控制器核心板

以STM32F103系列的开发板为载体，任何一款STM32开发板都是在其最小系统基础上添加多个功能模块组成，根据设计功能特点融合多个功能电路，组成不同种类的开发板。STM32最小系统即可以满足其正常工作的组成部分，其中包括电源电路、晶振电路、复位电路和下载电路。 STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。 下面介绍一下STM32F103C8T6的封装及最小系统原理图。 STM32F103C8T6封装为LQFP48-48引脚小外形四方扁平封装外形 该开发板为低电平复位，区别于51单片机的高电平复位。根据复位电路可以看出，当K1闭合时电路导通，RSET为芯片的复位引脚信号，此时芯片复位引脚接通GND，芯片将会复位重启。其中的电容的功能则是储能，当开发板上电瞬间，电容开始充电，复位引脚为低电平，所以上电瞬间开发板也会复位重启，但随着电容充电完成，引脚变为高电平，则不会再进行复位重启。 该开发板支持多种下载方式，其中包括USB下载和JTAG仿真下载两种。其中USB接口也是供电接口。

1、包含了ESP8266的设计原理图、PCB、BOM； 2、PCB可以下载后可以直接投板生产； 3、根据自己的实际情况可以自行调整接口安装形式； 4、文件包含了设计中的库文件，方便调整个别器件的封装样式； 5、如果采用ESP8285方案，则不安装FLASH即可；，多余的IO用户可以自行使用。 6、产品已经测试过，相对可靠稳定，目前的接口形式相对通用。

“基于stm32f4的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信；android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。