针对单级倒立摆系统的平衡控制问题，采用基于输出反馈双回路控制方案，提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法。在建立了系统数学模型的基础上，基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求，选取了合适的闭环主导极点，通过输出反馈控制器改变控制系统的极点位置来使闭环系统具有所期望的动态特性和渐进稳定，并利用微粒群(PSO)优化算法整定分数阶控制器参数。仿真结果表明：双回路分数阶PDμ控制器较整数阶PD控制器，收敛速度快，振荡小，能取得更好的控制效果。

机械设计-带式运输机用单级直齿圆柱齿轮减速器设计CAD图纸+说明文档资料 第一章 系统总体方案设计 1传动方案特点 1.组成：传动装置由电机、V带、减速器、工作机组成。 2.特点：齿轮相对于轴承对称分布。 3.确定传动方案：考虑到电机转速高，V带具有缓冲吸振能力，将V带设置在高速级。选择V带传动和一级直齿圆柱齿轮减速器。 2计算传动装置总效率 查出各个传动件的效率： 带传动：1=0.96 齿轮传动的轴承：2=0.99 齿轮传动：3=0.98 联轴器： 4=0.97 卷筒轴的轴承：5=0.98 卷筒： 6=0.94 由电动机至工作机之间的总效率： 第二章 电动机的选择及减速器相关性能参数计算 1、选择电动机的类型 按已知的工作要求和条件，选择Y系列三相异步电动机。 2、电动机的选择 圆周速度v:

仅供参考 一、传动方案拟定 第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 （1） 工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。 （2） 原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s； 滚筒直径D=220mm。 运动简图 二、电动机的选择 1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和 条件，选用 Y系列三相异步电动机。 2、确定电动机的功率： （1）传动装置的总效率： η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒

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为了实现功率因数校正(PFC)功能，单级Boost-Flyback变换器的前级Boost变换器通常工作在断续导电模式(DCM)，为了实现高效率，通过控制使后级Flyback变换器工作在临界连续导电模式(CRM)。详细分析了变换器的工作原理和功率因数、中间储能电容电压、开关频率等相关工作特性，并搭建了60 W的实验样机，验证了此变换器能够仅使用1个开关管和1个峰值电流模控制器，同时实现PFC功能和恒定输出电压，且相比DCM-DCM, DCM-CRM Boost-Flyback单级PFC变换器在保持相同功率因数的前提下，提高了变换器的效率。