本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。

我们使用单片机时，通常是使用stm32f103c8t6最小系统板，但是用杜邦线、面包板接线的话，在线路多情况下，会变得更复杂，所以，今天有空制作了stm32f103c8t6最小系统板的引脚排针封装，大家可以下载去用，加上电阻电容就可以做电路板了。

HC32L136单片机开发板PCB及原理图\附降压模块\485模块\433模块\触摸IC\按键矩阵

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原理图和PCB常用元器件的封装，Altium Designer软件使用者，设计者常用器件的封装，省去画器件封装的麻烦。

TQFP-44封装的stc12c5a60s2库，开发可以直接导入使用~

基于单片机的交通灯控制系统PCB图，根据要求完成课程设计任务。