基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计，测量精度很高，控制精度也很高，误差在1r/min内，这是经过本人长期调试所得出的成果！程序里的PID参数是在大量实验过程得到的，很具有参考价值！希望对大家有所帮助！

基于51单片机的直流电机转速设计，含详细步骤及代码

单片机直流电机控制实训报告.docx

基于51单片机的直流电机测速+中文液晶显示仿真设计 包含源程序及仿真文件

嵌入式智能仪表《智能直流电机测速仪设计》 由硬件设计和软件设计两部分组成。其中硬件设计主要包括C51单片机最小系统、按键控制模块、直流电机驱动模块、LED显示模块、串行通信模块等功能模块；软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序。采用PID控制技术和PWM测速原理对电机进行控制，并且利用数码管设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值，通过应用PID算法对占空比的计算达到精确调速的目的。最后，用Proteus仿真软件模拟，并且将直流电机的转动速度动态显示在LED显示屏和上位机上。

基于AT89S52单片机直流电机控制系统的设计

直流电机控制设计。其中一个引脚输出脉宽调制（PWM）信号来控制直流电机的转速，另一个引脚控制直流电机的旋转方向且有能够增减速功能的按键

入门级单片机控制实验，对直流电机的控制，包括（直流电机PWM调速实验，直流电机正转反转停止实验）！

本资源包含了完整的基于单片机的直流电机控制proteus电路图，并有用C语言编写的可执行程序，下载后直接导入仿真软件，点击运行，即可看到效果，非常不错

本设计为基于51单片机的直流电机PID指定转速控制，利用4x4矩阵键盘对电机的转速进行设定，并可以根据电机的反馈脉冲显示电机的实时转速，利用PID调节对实时速度进行调整，最终达到设定的目标速度。 压缩包内含keil程序（详细注释）、proteus7.1和8.6两个版本的仿真文件以及使用方法。