本文基于单片机及传感器原理，以单片机为控制器的核心，小型直流电机作为驱动元件，配置不同类型的传感器，通过软件编程，制作出了一个价格低廉、模块化结构的小型机器人。大量的行走实验证明，该机器人能够顺利路径跟踪和自动纠偏自主行走，并完成探测、显示等功能。

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孵化箱系统设计电路图

stm32 实现对传感器数据采集 上传到上位机 ，算法采用四元数算法 +互补滤波算法 ，卡尔曼滤波算法也已经实现

毕业论文-智能空气加湿器的设计 摘要 加湿器在生活中被人们普遍使用，然而现在市面上所售卖的加湿器一般都只具备单一的加湿功能，不能显示空气的温湿度并加以控制，而且安全性能较差。所以，开发一款安全性能高、价格低廉且功能齐全的智能加湿器显得十分必要。本设计以STC89C52为控制系统外接温湿度传感器及其他各项功能电路来达到智能加湿的要求。本设计作品相比普通的加湿器而言，其性能更好，而且价格低廉。STC89C52单片机耗能低、性能高，应用广泛。 【关键词】 加湿器 智能 单片机 传感器 温湿度 2设计方案 2.1 总体设计 加湿器应满足以下条件： ⑴湿度不高于40%加湿器自动开启； ⑵湿度报警值可调； ⑶系统由5V直流稳压电源供电； ⑷检测所得数据能通过显示模块显示。 ⑸硬件设计满足系统需求以外还得满足外观尺寸要求。 本设计由温湿度检测模块，单片机控制模块，显示模块和加湿模块等组成。系统工作原理图如图2-1所示，温湿度检测模块采集室内空气的温湿度，然后将温湿度信号发送至单片机，单片机对温度和湿度的数据加以处理后通过LCD显示屏显示温湿度数值，并与设置的湿度参数进行比较来控制加湿器的启动与关闭。 图2-1 智能空气加湿器工作原理图 2.2实现方式 要实现自动加湿自动关闭功能需做好硬件、软件设计和调试三项工作。首先是硬件连接部分，使单片机控制系统和其他模块合理地连接起来，实现智能加湿的功能。其次是软件方面，合理地设计软件的结构和安排主函数、子函数，使程序以最简便的方式实现各项所需功能。最后是测试方面，由于仿真软件在硬件仿真方面的缺陷，所以等到电路都焊接好后烧录入程序后才用实物测试的。 本系统的信号主要有温湿度传感器的输入信号以及单片机输出的控制信号。首先单片机向显示模块发出预设信号显示。同时向温湿度传感器发出读取信号， DHT11将采集到的温湿度信息进行A/D转换并储存为数字信号后，读取温湿度值，并对信号进行位处理，使之能达到所需求的精度，然后通过显示模块显示温湿度值。[1] 2.3理论基础 2.3.1 单片机 STC89C52是一种有在系统中可编程8K的Flash存储器低能耗、高性能CMOS的8位微处理器。并在MCS-51内核的基础上做了很多的改进使其具有传统51单片机不具备的功能。一个拥有8个中央处理器和可编程闪存单元的

毕业论文-烟雾报警器的设计与制作 摘要 20世纪以来，家庭和工业用火用电量不断增加，越来越多的电子产品在不断普及，由此很容易产生火灾。火灾会给人们生活、生产带来巨大危害，对我们的生命财产安全造成不可估量的损失，由此烟雾报警器才得以应用。烟雾报警器能及时地探测到烟雾信号，并及时进行报警，从一定程度上保护了生命财产的安全，它在火灾报警方面具有突出的优势。当前的烟雾报警器已不是传统的报警设备，而是融入了电子、通信技术、自动控制等各种相关技术。随着时代的进步，烟雾自动报警系统发展速度也将得到进一步加快。根据日常使用的烟雾报警器相关要求和功能，本文设计了一种较为实用的烟雾报警器。 本设计的烟雾报警器的主要元件为烟雾传感器和单片机控制器，其中单片机选用STC89C52单片机，烟雾传感器选择MQ-2型半导体元件，结构简单、价格便宜，充分应用了单片机的属性作用来控制烟雾报警器，比较实用可行。 关键词：烟雾报警器；单片机；传感器

温度传感器DS18B20输出温度显示在LCD上面，根据温度用 “按键 ”控制电机正反转（内含程序和仿真）

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