改进的原有代码，修正错误，只需要输入起点和终点即可，并且任意位置都可成功寻路

动力 dynamd是一个基于 for X的极其快速，轻便，高效，高度可定制和动态的窗口管理器 建造要求 libxft libxcb libX11 xcb Xlib头文件 安装 make --jobs "$(nproc || printf '%s\n' 1)" install 运行动态 将以下行添加到~/.xinitrc以使用startx启动dynamd： exec dynamd 配置 可以通过编辑config.h和（重新）编译源代码来完成dynamd的配置。 Java应用程序问题 众所周知Java应用程序的行为异常，因为Java不知道我们使用的是哪个WM。毕竟，这导致特定Java应用程序的GUI无法正常工作。为了解决这个问题，我们需要安装wmname工具并将其设置为LG3D。 安装并执行wmname LG3D来修复Java应用程序的异常行为。要使此设置

WPF窗口内容动态切换。我第一次喜欢上WPF的原因是WPF窗口切换，操作超级简单、超级方便。从此，就成了WPF的铁粉，WPF中的每一项新的特征，都会让你拍案叫绝。这个示例中，在一个窗口中，通过点击按钮，三个窗口内容就可以完成相互切换。它们之间相互独立，而且可以相互联系。此技巧在我的作品中，大量使用，也供你借鉴。

dwa动态窗口算法在MATLAB中的仿真代码，有需要的下载。。。。。