动态环境下基于ROS的移动机器人路径规划技术研究.pdf
2021-01-31 14:01:31 5.96MB ros
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动态环境下多目标优化免疫算法及其应用
2019-12-21 20:35:01 2.99MB 多目标 优化 免疫算法
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代码解释的很详细,可以直接用,已经测试过了,很好用。
2019-12-21 18:56:56 18KB 很实用
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鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点,分析了在高动态环境获得载波相位观测量的三种可 能方法,对三种方法的估计精度和动态跟踪能力进行了比较)提出了一种适合./0系统的高动态环境载波相位 测量方案)
2019-12-21 18:56:05 148KB 载波估计
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