正丁烷氧化制顺酐尾气循环回用工艺的研究：反应动力学建模和流程模拟，王涵鼎，蒋斌波，本文研究了国产FVO-1 VPO催化剂上正丁烷氧化制顺酐的反应动力学，并基于CO和CO2分开考虑的双三角反应网络，建立了相应的动力学模型。�

一项因“终身成就”而获得认可的工作可为新一代系统动力学建模师提供哪些经验教训？ 系统动力学的未来贡献在哪些领域最需要并且可能产生最大影响？ 我的人生目标是设计有效的公共政策系统并修复无效的公共政策系统。 寻找一种实践——一种有助于实现这些目标的“工程”或“治疗”学科，使我进入了系统动力学建模。 三个项目的编年史分别侧重于全球建模、冲突-发展联系和新加坡不可思议的复原力，说明了系统动力学建模的原则、应用和经验教训。 中国代表了系统动力学建模和建模者为人类生存和福祉做出贡献的重要新前沿。

由于控制流体流动的方程的非线性性质，流量控制系统的设计仍然是一个挑战。然而，计算流体力学（CFD）的最新进展使复杂流体流动的模拟具有高精度，为使用基于学习的方法来促进控制器设计提供了可能性。我们提出了一种直接从CFD数据学习圆柱上方气流的强迫和非强迫动力学的方法。该方法以库普曼理论为基础，可以建立稳定的动力学模型，预测气缸系统在延长时间范围内的时间演化。 最后，通过对学习到的动力学模型进行模型预测控制，我们能够找到一个简单、可解释的控制律，用于抑制圆柱尾迹中的涡流脱落。我们介绍了一种训练Deep Koopman模型的方法，证明了学习的模型能够稳定地模拟气缸上方的气流，从而获得显著的预测范围。此外，我们还详细介绍了如何修改库普曼模型，以考虑控制输入，从而利用流量控制来抑制涡流脱落。该方法从大约4000个训练样本中学习足够精确的动力学模型，具有非常高的样本效率，由于与CFD模拟相关的大量计算成本，这一点非常重要。 最重要的是，通过将Deep Koopman模型纳入MPC框架，我们证明了由此产生的控制律既可解释又合理，与文献中经过充分研究的流量控制方法一致。未来的工作将侧重于将拟议的方法应用

分析平衡车特性，建立状态空间模型，并设计反馈控制实现平衡车功能并优化其特性，包括系统控制目标、建模与参数选取、控制方法分析与验证（仿真或实验）、项目所需器件选取、预算分析等。

UR5协作机器人运动学与动力学建模与仿真

轴承动力学故障诊断，使用ode45解动力学微分方程

滚动轴承外圈故障动力学完整MATLAB程序，没有之一，超级适合初学者

vensim系统动力学模拟课程11讲 包含：一阶正反馈、负反馈、二阶系统流程图模型、人口模型分析、传染病模型、新冠肺炎疫情传播模型、函数和逻辑函数等高清课程

为提高企业安全生产水平,将系统动力学应用到企业安全管理中。本文从研究内容、研究方法两方面,分析了系统动力学的研究现状;结合系统动力学在企业应用的需求,辨析企业安全生产的影响要素,从事故的人为因素,设备因素,管理因素的角度,探求事故影响因素与安全效益的相关关系,应用系统动力学建模软件VENSIM,做出各因素之间的系统动力学因果关系图与系统动力学流图。并指出在解决若干关键问题的基础上,安全系统动力学可望得到进一步发展,并为企业安全管理提供一种有益的方法和工具。

？差分驱动和全球定位模块组？ 是可与 Simulink:registered: 一起使用的工具，用于对一种称为差动驱动车辆机器人（使用差动转向技术进行运动的机器人）的车辆机器人的动力学进行建模、设计和仿真。 该工具携带具有内置全球定位算法（与航位推算相关）的块，这有助于找出车载机器人的当前位置和航向。 该模块集将允许科学家和工程师根据他们自己的设计和规范使用差分驱动转向方法构建和模拟他们的车辆机器人模型，并将能够以模型驱动动画的形式可视化结果。 该模块集有七个不同的模块：PMDC 电机模块、齿轮箱模块、电机驱动模块、机械尺寸模块、定位模块、双 PID 模块和动画模块。 这些块构成了一套完整的组件，使用这些组件可以构建一个完整的差分驱动车辆机器人模型。 可以以模型驱动的动画的形式测试生成的模型，并且可以动态地从动画窗口中提供的GUI中更改模型的参数。 PMDC 电机模块是永磁直流电机的完整模型。 用户可以将自己想