对气动人工肌肉驱动的五指仿人灵巧手进行了运动学及动力学分析．在Matlab上进行了仿真计算，建立了灵巧手的运动学模型并求得其解析解；同时用Newton-Euler方法对灵巧手进行了逆动力学分析，得出了灵巧手的动力学方程．通过基于灵巧手动力学模型和气动人工肌肉静态模型的主从控制实验，结果表明，可以通过数据手套采集关节的角度变化信息控制灵巧手完成抓取物体的动作．

用系统动力学建立环境污染管理问题中政府管理部门与生产排污企业之间的一个混合战略重复博弈模型，考虑信息延迟和环境的污染量净化问题进行模型的仿真。结果表明，环境污染问题中政府管理部门与生产排污企业之间博弈的Nash均衡实际上很难达到稳定，尤其是在考虑信息延迟的情况下。最后提出一种简单可行的双重惩罚策略，既可以促使博弈双方尽快达到Nash均衡，也能有效地改善环境污染问题。

由于内扩散阻力的影响,对于粒径在3 mm及以上的活性炭颗粒脱除SO2,采用以气膜控速为基础的LDF模型存在很大的误差。建立了适合3 mm以上活性炭颗粒脱除SO2的气固床传质模型,考察了活性炭吸附不同SO2浓度时几种吸附动力学模型的相关性系数,讨论了影响活性炭颗粒吸附SO2的控制步骤;以固相扩散模型为基础,研究了单颗粒下不同吸附动力学模型为基础的吸附速率方程吸附速率与吸附量之间的关系;以Vermeulen模型作为粒内推动力模型,建立了穿透曲线模型并与实验值进行了比较。研究表明,活性炭吸附SO2主要为内扩散控制,可以使用Boyd模型进行描述;以Boyd模型为基础的Vermeulen模型能够很好地预测活性炭颗粒吸附速率与吸附量之间的关系;以Vermeulen模型为推动力建立的穿透曲线模型可以精确地预测3 mm及以上活性炭颗粒在不同SO2浓度和不同空塔线速度下的出口浓度。

基于通用 FS 车辆的纵向车辆 Dynamcis 模型。 配置优化加速事件。

新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情已经蔓延至全国各地,包括陕西省在内很多省份的早期疫情均以输入病例为主,后期的疫情在严格的防控措施下也已呈下降趋势.评价防控措施的有效性、分析人口流动对疫情的影响对于研究陕西省(或其他以输入病例为主的地区)疫情和未来应对突发性传染病有着重要的意义.根据陕西省卫生健康委员会(简称卫健委)公布的详实数据信息可以挖掘传播链(感染树),得到从发病到首诊、入院、确诊的中位持续时间,每日潜伏者类、感染者类、治疗者类的具体人数和感染者状态转移的空间分布.本文计算确定COVID-19疫情的控制再生数(1.48–1.69),并发展新的统计推断方法获得陕西省严控措施下的有效再

SEIRS +模型框架 该软件包实现了带有扩展功能的广义SEIRS传染病动态模型，使我们能够研究社交联系网络结构，异质性，随机性和干预措施（如社交距离，测试，联系追踪和隔离）的影响。 最新版本：v1.0（2020年8月9日） 全面推出， 以及面向和人口的。 示例笔记本，其中包含复杂的和模拟的深入演练。 和类已被重构，以符合约定。 动态和核心实现保持不变，但是某些变量名称已更改，等等。 2020年8月9日之前的这些类的版本现在位于legacy_models.py模块中。 启动新的以全面记录模型和包装特征 总览 可以上找到该软件包的模型，代码，用例，示例等的完整文档。 SEIRS动力学 该软件包中模型的基础是经典的传染病SEIR模型。 SEIR模型是标准的隔离模型，其中将种群分为易感（S） ，暴露（E） ，传染性（I）和恢复（R）个体。 与感染个体进行传染性接触时，该种群中的易感成员被感染（暴露），然后进入感染状态，最终恢复。 在SEIRS模型中，恢复的个体可能在恢复后的某个时间变得易感（尽管如果不适用或不期望，则可以排除易感性）。 扩展的SEIRS模型 该模型扩展了经典的传染病S

双连杆机械手的标准问题是在运动学和动态学上开发的。 然后控制它跟踪旋转的椭圆。 非线性项（如重力/惯性等）在不同程度上被完全抵消，并研究了性能。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513（机器人机动性和操纵）的家庭作业创建的。

线性化的Clohessey-Whiltshire(C-W)方程描述相对运动虽然方便,但是精度不高,为了解决这一问题,提出了一种C-W方程的改进形式。首先基于C-W方程的推导,分析了在对中心引力取近似的过程中导致原方程不准确的数学原因和物理现象;然后通过对简化部分的数量级进行分析和比较,将原推导过程中忽略掉的部分重要内容重新予以考虑,并运用数学变换将新加入的内容合并转化,最终给出了一组非齐次线性常系数微分方程,在不增加计算复杂度的情况下提高了精度。仿真验证表明该方程在圆轨道下相对于C-W方程精度改善很多,小

HEC-RAS是美国陆军工程兵团水文研究中心研制的一维二维水动力学数值模拟软件，PPT介绍了HEC-RAS的原理、应用。

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