给定一个N*N 的方形网格，设其左上角为起点◎，坐标为（1，1），X 轴向右为正，Y轴向下为正，每个方格边长为1，如图所示。一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲，其坐标为（N，N）。在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则： 　　　(1)汽车只能沿网格边行驶，装满油后能行驶K 条网格边。出发时汽车已装满油，在起点与终点处不设油库。 　　　(2)汽车经过一条网格边时，若其X 坐标或Y 坐标减小，则应付费用B，否则免付费用。 　　　(3)汽车在行驶过程中遇油库则应加满油并付加油费用A。 　　　(4)在需要时可在网格点处增设油库，并付增设油库费用C（不含加油费用A）。 　　　(5)(1)～(4)中的各数N、K、A、B、C均为正整数，且满足约束：2 ≤ N ≤100，2 ≤ K ≤10。设计一个算法，求出汽车从起点出发到达终点的一条所付费用最少的行驶路线。