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STM32步进电机S型T梯形曲线SpTA
加减速控制
算法-源码&模拟器.zip
内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明。
2021-07-18 15:01:55
23.5MB
STM32
S加减速
SPTA法
1
步进电机加减速S型曲线控制
网上的步进电机
加减速控制
,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。 代码注释非常详细,分高是有原因的哇
2021-07-01 15:28:16
1.53MB
步进电机
加减速控制
stm32
c语言实现步进
1
labview控制电机
加减速控制
S型曲线
labview实现labview控制电机
加减速控制
S型曲线,通过修改曲线对应参数实现曲线的调整
2021-06-22 15:57:30
65KB
labview
1
C 步进电机 正反转
加减速控制
代码集.rar
C 步进电机 正反转
加减速控制
代码集,这是一个51单片机控制实例包,包中包括了三个实例,分别是: 步进电机加速减速匀速演示 步进电机正反转调速1602显示 步进电机正反转停止实验 上电后 步进电机 自动 加速 匀速 减速 循环运行,操作说明: 按实验板上的K1按键步进电机正转 按实验板上的K2按键步进电机反转 按实验板上的K3按键步进电机停止
2021-04-28 10:06:20
48KB
VC
源码-算法相关
1
基于openmv和舵机机械臂的物料颜色识别
通过openmv对图像进行识别,并直接用openmv和pca9685对舵机进行控制,减少通信耗时,以达成:在图像中找到位置偏差时能迅速摆动机械臂校正 的效果.对物体为定点抓取,若检测到颜色不对时能换到另一个给定点位再次检测.[有各种迭代版本,欢迎讨论]
2019-12-21 20:56:37
12KB
加减速控制
openmv
红绿蓝寻色
舵机机械臂
1
STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA
加减速控制
算法
内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明。
2019-12-21 20:35:37
24.43MB
STM32
S曲线算法
Spta算法
曲线模拟器
1
步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA
加减速控制
算法
项目包括步进电机的S型曲线
加减速控制
算法 T梯形
加减速控制
算法和国外流行的SpTA
加减速控制
算法,花钱买的,国外流行的SpTA算法比够高效,很适合单片机,强烈推荐。
2019-12-21 20:30:09
26.34MB
步进电机
S型T梯形曲线
国外SpTA
加减速控制
1
高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32
S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速,也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同,这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度,以减少停止过冲震动的需求
2019-12-21 19:38:31
24.97MB
S型T梯形曲线
SpTA
1
STM32F103的4轴步进电机
加减速控制
工程源码
STM32F103的4轴步进电机
加减速控制
工程源码
2019-12-21 18:56:37
2.5MB
4轴步进电机
1
步进电机加减速S型曲线控制
网上的步进电机
加减速控制
,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。 代码注释非常详细,分高是有原因的哇
2014-10-24 00:00:00
1.62MB
步进电机
加减速控制
stm32
1
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