最新完整英文版UL 1447：2020 Standard for Electric Lawn Mowers（电动割草机标准）。
本标准涵盖根据ANSI / NFPA 70使用的额定电压为250伏或以下的带电缆连接的电动割草机，还包括电池供电的割草机，电池供电的割草机在本标准的补充条款中有所规定。
1.3这些要求不包括ANSI / NFPA 70中定义的在危险场所使用的设备。不适用于闷热型割草机，园林拖拉机或其附件，梿状割草机，镰刀割草机，机器人割草机或打算用于商业用途的割草机。
2021-04-07 09:05:03
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可以实现割草机的红外遥控，经典PID控制，通过配置编码器进行测速，代码有详细解释，同时我的主页还有关于这个控制代码的说明
2021-03-10 19:01:48
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覆盖路径规划是割草机的重要问题之一，这给我们的生活带来了极大的便利。 本文采用分层划分策略来完成机器人的环境建模，并采用双重启发式优化算法来规划最优覆盖路径。 蚁群优化（ACO）用于上层的全局路径规划，禁忌搜索（TS）用于下层的局部覆盖范围规划。 最后进行了仿真实验，结果表明该方法获得了满意的覆盖路径规划。
2021-02-26 16:07:04
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