Normal制作原理及制作注意事项_张英.pdf

本压缩包含有制作音箱的原理图和PCB版图（protel画），本资源来源于网络，仅供参考，不的用于商业用途！

流水灯这货大家估计都跟她都很熟悉，但是下面制作的这种RGB全彩流水灯或许会让你对流水灯刮目相看，话不多说有图有真相。 说明:PCB板我用的PADS画的，附件中有源程序+原理图+PCB图，用的湿膜感光法做的 1.硬件:所有的51单片机均可驱动（晶振频率随意、晶振频率越高流动速度越快）P3口通过8个电阻分别接8个三极管基极 2.元件:5050RGB灯珠8颗+PNP三极管8个+单片机+电阻8个（470R-4.7K均可）+电阻2个（220R左右）+电阻1个（330R左右） 3.初学者可以通过“货”认识到LED三基色混光原理以及左右移位 效果实物展示: RGB 8位彩色流水灯电路原理图+PCB截图:

（1）STM32的PCB设计，可直接打板使用，以及验证过其功能，也可以根据自己项目需求进行改动 （2）stm32f103精英板PCB及原理图设计

前言: 说起来，该3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)就核心设计原理来而言，应该在激光键盘（https://www.cirmall.com/circuit/2978/detail?3）设计项目之后。现在给大伙讲讲3D扫描测距仪的相关原理和制作细节。请耐心读完，方可吸收其中的精华。 在开始介绍原理前，先给出一些扫描得到的3D模型以及演示视频，给大家一个直观的认识 扫描得到的房间一角: 扫描的我 扫描仪实物 激光三角测距原理这里统一列出他们的参数: 摄像头:VGA画质的USB摄像头，30fps (市面普遍可以购买的型号)。非广角 激光器:50mW 红外一字线激光 808nm 滤光片:10mm直径红外低通滤光片 舵机:HS-322hd 43g标准舵机 本文结构简单介绍了激光雷达产品的现状 : 线状激光进行截面测距原理 3D激光扫描仪的制作考虑 参考文献 简介-激光扫描仪/雷达: 这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。如上面视频中展现的那样，扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离，由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团，因此常被称之为:点云(Point Clould)。在获得扫描的点云后，可以在计算机中重现扫描物体/场景的三维信息。 这类设备往往用于如下几个方面: 机器人定位导航 目前机器人的SLAM算法中最理想的设备仍旧是激光雷达(虽然目前可以使用kinect，但他无法再室外使用且精度相对较低)。机器人通过激光扫描得到的所处环境的2D/3D点云，从而可以进行诸如SLAM等定位算法。确定自身在环境当中的位置以及同时创建出所处环境的地图。这也是我制作他的主要目 的之一。 零部件和物体的3D模型重建 地图测绘 现状: 目前市面上单点的激光测距仪已经比较常见，并且价格也相对低廉。但是它只能测量目标上特定点的距离。当然，如果将这类测距仪安装在一个旋转平台上，旋转扫描一周，就变成了2D激光雷达 （LIDAR）。相比激光测距仪，市面上激光雷达产品的价格就要高许多: Hokuyo 2D激光雷达截图: 上图为Hokuyo这家公司生产的2D激光雷达产品，这类产品的售价都是上万元的水平。其昂贵的原因之一在于他们往往采用了高速的光学振镜进行大角度范围(180-270)的激光扫描，并且测距使用了计算发射/反射激光束相位差的手段进行。当然他们的性能也是很强的，一般扫描的频率都在10Hz以上，精度也在几个毫米的级别。 2D激光雷达使用单束点状激光进行扫描，因此只能采集一个截面的距离信息。如果要测量3D的数据 ，就需要使用如下2种方式进行扩充: 采用线状激光器 使用一个2D激光雷达扫描，同时在另一个轴进行旋转。从而扫描出3D信息。 说明: 第一种方式是改变激光器的输出模式，由原先的一个点变成一条线型光。扫描仪通过测量这束线型光在待测目标物体上的反射从而一次性获得一个扫描截面的数据。这样做的好处是扫描速度可以很快 ，精度也比较高。但缺点是由于激光变成了一条线段，其亮度(强度)将随着距离大幅衰减，因此测距范围很有限。对于近距离(<10m)的测距扫描而言，这种方式还是很有效并且极具性价比的，本文介绍的激光雷达也使用这种方式， 对于第二种方式，优点是可以很容易用2D激光雷达进行改造，相对第一种做法来说，他在相同的激光器输出功率下扫描距离更远。当然，由于需要控制额外自由度的转轴，其误差可能较大，同时扫描速度也略低。 这类激光雷达产品目前在各类实验室、工业应用场景中出现的比较多，但对于个人爱好着或者家用 设备中，他们的价格实在是太高了。当然，目前也有了一个替代方案，那就是kinect，不过他的成像 分辨率和测距精度相比激光雷达而言低了不少，同时无法在室外使用。 低成本的方案 造成激光雷达设备高成本的因素为 使用测量激光相位差/传播时间差测距 高速振镜的高成本 矫正算法和矫正人工成本 对于个人DIY而言，第三个因素可以排除，所谓知识就是力量这里就能体现了:-) 对于前2个因素，如果要实现完全一样的精度和性能，那恐怕成本是无法降低的。但是，如果我们对精度、性能要求稍 微降低，那么成本将可以大幅的下降。 首先要明确的是投入的物料成本与能达成的性能之间并非线型比例的关系，当对性能要求下降到一 定水平后，成本将大幅下降。对于第一个因素，可以使用本文将介绍的三角测距方式来进行。而对于 扫锚用振镜，则可以使用普通的电机机构驱动激光器来替代。 本文介绍的低成本3D激光扫描仪实现了如下的成本/性能: 成本:~￥150 测量范围:最远6m 测量精度:（测量距离与实际距离的误差）最远6m出最大80mm误差，近距离(<1m)，误差水平在 5mm以内 扫描范围:180度 扫描速度:30 samples/sec (比如以1度角度增量扫描180度，耗时6

电子秤制作原理图PCB文件，高精度，低成本，商用的，拿去

介绍外挂工作的基本原理，及制作外挂的入门级技术，将带您进入一片新天地，值得一看

随着国家经济蒸蒸日上，现代科技不断发展，这些使人们在物质享受之余，也有了更多的精神享受的需要。其中之一:音乐，便是一种古老的享受形式。而高保真音响就是欣赏音乐的物质基础。 本论文将以性价比为导向，兼顾基本的高保真的技术指标，讨论了适合初级发烧友的高保真功放。论文由浅至深，结合图示给出了高保真音响的相关知识，以及整个功放的工作过程的细节。同时还介绍了各个主要芯片自身的特点及如何去设计这个系统来满足一定的技术指标。论文尽可能通俗地来介绍高保真音响，让大家能从中学到基本的高保真音响的知识的同时，还能学会如何制作高保真音频放大器。 在技术层面上，系统主要是采用集成芯片来完成的，因此对于一个初级发烧友来说相对简单，这个设计中用到了NE5532(曾经的“运放之皇”)做前置放大芯片，典型的增益为20dB；用NSC公司的LM1036做音调芯片，通过改变直流控制电压来实现音调控制。后级功率放大部分用的也是NSC公司的一款经典芯片LM1875芯片，用4片LM1875驳接成了左右声道的BTL电路,以取得更大的功率以及更好的音效。 在论文的后面部分，着重的讲述了制作和调试中遇到的软件、硬件上的问题以及如何解决，并给出了高保真音频放大器性能指标的国家标准测量方法。这些可以成为大家制作过程中的一些的提示以及测试的依据。 方案阐述: 一、前级放大器采用LM1036，LM1036是一个电压控制的双声道，音调（高/低音）、音量、左右音量平衡调节IC。它还带有一个等响度开关，用以补偿在小音量时的人耳特性曲线。因为它是用电压控制调节，可以用单片机控制电路去调节音调、音量、平衡、等响度等，可以完全不用讨厌的双联（或单联）电位器，就算用也不会对音质有影响，以下就是它的一些特性: 1.工作电压:9V～16V 2.音量控制范围达75dB 3.音调控制范围达±15dB 4.声道隔离度≥75dB 5.低失真:在输入0.3Vrms时，总谐波失真为0.06% 6.高信噪比:在输入0.3Vrms时，信噪比高达80dB 7.外围电路简单 二、后级放大芯片LM1875，LM1875是美国国家半导体器件公司生产的音频功放芯片，采用5 脚单列直插式塑料封装结构。该集成芯片在±25V电源电压RL=4Ω时可获得20W的输出功率，在±30V电源8Ω负载获得30W的功率，内置有多种保护电路。 电路特点: 1.单列5脚直插塑料封装，仅5只引脚。 2.开环增益可达90dB。 3.极低的失真，1kHz，20W时失真仅为0.015%。 4.AC和DC短路保护电路。 5.超温保护电路。 6.峰值电流高达4A。 7.极宽的工作电压范围（16-60V）。 8.内置输出保护二极管。 9.外接元件非常少，TO-220封装。 10.输出功率大，Po=20W(RL=4Ω)。 三、功放电源方案的阐述 用了8个IN5408（最大整流电流为3A），组成双桥来进行整流，IN5408是一种快速恢复整流二极管。快速恢复整流二极管属于整流二极管中的高频整流二极管，之所以称其为快速恢复二极管，这是因为普通整流二极管一般工作于低频（如市电频率为50HZ），其工作频率低于3KHZ，当工作频率在几十至几百KHZ时，正反向电压变化的时间慢于恢复时间，普通整流二极管就不能正常实现单向导通了，这时就要用快速恢复整流二极管。如此便可以使在整流这部分尽量的减小纹波系数。后面两组电解电容以及一组CBB电容为滤波电路，将整流过的带有纹波的电流再一次过滤。电源的第一部分产生的VC是用来供给后级放大器。电源的第二部分是用稳压块LM7812和LM7912及其附加电路组成，该部分产生的电压VCC将供给前置放大器，两个大功率电阻R0001和R0002是起降压作用。

本资料包含荷兰光刻机厂商ASML的内部培训资料 ，包括介绍芯片的制作过程以及原理，光刻机的使用说明以及原理等等

经过几个月的奋战，终于完成了，用162个全彩发光二极管组成,每环同时可以显示三种不同的颜色，增加了显示色彩丰富的效果，高速1T-STC15系列51单片机控制，自带PWM硬件功能，集成化的MOS管驱动，并用21键遥控器自由切换颜色、亮度及工作模式，大电流供电和驱动带来完美的RGB色彩。 制作实物效果图: 视频演示: LED 全彩极光原理图、PCB截图: LED极光制作所需的材料清单: