【HZHY-AI300G智能盒试用连载体验】系列文章的代码，利用RK3588实现YOLOv8视频检测，并将车流检测结果上传华为IoTDA。 适合人群：有初步编程经验的程序员，人工智能技术爱好者。 能学到什么：①RK3588的NPU编程技术；②YOLOv8的图像检测技术；③MQTT客户端的实现；④华为IoTDA的接入技术。 编程语言：Python 注意事项：程序中MQTT的一些参数被用XXXX代替了，使用时请用真实的华为IoTDA接入参数代替。

利用matlab生成dsp运行代码使用Stanley控制器进行车辆路径跟踪 提交的内容包含一个模型，该模型显示了Stanley控制器在美国高速公路场景中行驶的车辆上的实现方式。 以下步骤描述了工作流程： 生成航点 平滑车辆参考位置和方向 生成速度曲线 实施斯坦利控制器 在2D，Bird's-Eye Scope和3D仿真环境中可视化车辆的最终路径。 用户可以参考此模型来执行给定路点的路径跟踪应用程序。 可以在比较获得的轨迹和参考轨迹的2D图中可视化结果。 模型 stanleyHighway.slx 该模型实现了一个Stanley控制器来驱动车辆通过US Highway场景。 支持的文件和文件夹（在运行模型之前，请确保所有这些文件都在当前文件夹中） 图片 该文件夹包含用于掩盖模型中某些块的图像 setUpModel.m 该文件初始化运行模型所需的参数 USHighway.mat 该文件包含美国高速公路场景的数据 velocityProfile.mlx 实时脚本基于梯形轮廓生成速度轮廓 产品要求 这些模型是在MATLAB R2020b版本中开发的，并使用以下MathWorks产品： 自动驾驶

内容索引:VC/C++源码,系统相关,消息机制　　VC++利用消息机制在两个EXE程序间通信，在发送端发送消息，终端可以即时监听并接收到消息，然后给出提示。通过本例大家可了解一些程序间数据交换的相关技巧。

在VB6（Visual Basic 6）环境中，开发人员经常需要处理图像显示的需求，例如在应用程序中展示图片或者进行图像操作。本教程将详细介绍如何利用VB6实现一个显示图像的ActiveX控件，支持PNG格式，并且具备鼠标滚轮缩放、镜像、旋转以及鼠标移动图像的功能。 我们需要创建一个新的ActiveX控件项目。在VB6中选择"文件" -> "新建" -> "工程"，然后在"ActiveX控件"类别中选择"ActiveX DLL"。这将创建一个新的ActiveX控件工程。 接下来，我们在控件设计界面添加一个 Picture 控件，它是VB6内置的用于显示图片的控件。右键点击工具箱，选择"部件"，在弹出的对话框中找到"Microsoft Windows Common Controls"，勾选 Picture 控件并确定，这样Picture控件就会出现在工具箱中。将Picture控件拖放到设计面板上，作为显示图像的主要组件。 为了支持PNG格式，我们需要引入GDI+库，因为VB6默认不支持PNG。可以通过引入外部库或者使用第三方库如GDIPlusLib来实现。安装GDIPlusLib后，可以在控件的代码窗口中引用它： ```vb Private Declare Sub GdiplusStartup Lib "gdiplus.dll" (ByRef token As Long, ByRef init As GdiplusStartupInput, ByVal reserved As Long) Private Declare Sub GdiplusShutdown Lib "gdiplus.dll" (ByRef token As Long) Type GdiplusStartupInput DebugLevel As Long LicenseKey() As Byte End Type ``` 接着，我们需要编写代码来加载PNG图片。在控件的初始化事件中，可以使用以下代码： ```vb Dim bitmap As GDIPlusLib.Bitmap Set bitmap = New GDIPlusLib.Bitmap bitmap.LoadFromFile Me.Picture1.Picture.filename ' 加载图片 Me.Picture1.Picture = bitmap.ToOlePicture ' 将GDI+ Bitmap转换为VB6的Picture GdiplusShutdown token ' 关闭GDI+ Set bitmap = Nothing ``` 为了实现鼠标滚轮缩放功能，我们需要处理控件的MouseWheel事件。下面的代码展示了如何根据滚轮的上下滚动来改变图片的大小： ```vb Private Sub Picture1_MouseWheel(ByVal ScrollCode As Integer, ByVal KeyState As Integer, ByVal MousePos As MSForms.Point) Dim scaleFactor As Double If ScrollCode > 0 Then ' 上滚 scaleFactor = 1.1 ' 放大比例 Else ' 下滚 scaleFactor = 1 / 1.1 ' 缩小比例 End If Me.Picture1.ScaleMode = vbScalePixels ' 设置缩放模式 Me.Picture1.ScaleWidth = Me.Picture1.ScaleWidth * scaleFactor Me.Picture1.ScaleHeight = Me.Picture1.ScaleHeight * scaleFactor End Sub ``` 对于镜像和旋转操作，我们可以创建两个自定义方法，例如 `MirrorImage` 和 `RotateImage`，通过改变控件的ScaleX和ScaleY属性实现： ```vb Sub MirrorImage() Me.Picture1.ScaleX = -Me.Picture1.ScaleX End Sub Sub RotateImage(angle As Integer) Me.Picture1.ScaleMode = vbScalePixels Me.Picture1.ScaleWidth = Me.Picture1.ScaleWidth * Cos(angle * PI / 180) Me.Picture1.ScaleHeight = Me.Picture1.ScaleHeight * Sin(angle * PI / 180) End Sub ``` 处理鼠标移动图像的功能，需要在MouseMove事件中计算鼠标相对于控件左上角的位置，然后调整控件的Left和Top属性： ```vb Private Sub Picture1_MouseMove(Button As Integer, Shift As Integer, X As Single, Y As Single) If Button = vbLeftButton Then Me.Left = Me.Left + (X - Me.Picture1.Width / 2) ' 计算移动距离 Me.Top = Me.Top + (Y - Me.Picture1.Height / 2) End If End Sub ``` 现在，我们已经创建了一个具备各种图像操作功能的ActiveX控件。用户可以通过在其他VB6工程中引用这个控件，轻松地在他们的应用程序中实现显示和操作PNG图片的能力。记住，为了使用这个控件，需要在目标工程中注册ActiveX DLL文件，并在需要使用的地方添加控件实例。

1、频率估计：计算公式：m_axis_data_tuser* fs/COUNT=82*250M/1024= 20.0195MHz 2、幅度估计：如果输入的是复信号，最后输出的值是信号幅度的有效值。如果输入的是实信号，最后输出的值是信号幅度的有效值的一半。

LabView 利用 SDK 调用海康摄像头 本文将介绍如何使用 LabView 调用海康威视摄像头，实现实时监控界面的预览、设备抓图及录像功能。通过借助官方提供的 SDK 开发包，调用 DLL 文件实现上述功能。 一、准备工作 软件环境：NI Labview 2019（Win32） 硬件环境：海康威视 DS 系列摄像头 海康威视 SDK 开发包（海康开放平台，注意与 Labview 版本匹配） 二、程序功能 1. 实现实时监控界面的预览 2. 实现设备抓图及录像功能 三、技术路线 借助于官方提供的 SDK 开发包，调用 DLL 文件实现上述功能。开发过程中需要注意以下几点： 1. 打开设备网络 SDK 使用手册，明确整个调用流程。 2. 明确 Labview 数据类型与 Windows 数据类型之间的对应关系。 3. 调用 DLL 并设置接口类型。 四、调用 DLL 并设置接口类型 a. 调用 NET_DVR_Init 函数（初始化 SDK，调用其他 SDK 函数的前提） NET_DVR_Init 函数参数设置参照设备 SDK 开发手册，NET_DVR_Init 函数参数如下所示： b. 调用 NET_DVR_Login_V40 函数（用户注册设备） 该函数参数较为复杂，换用其源函数 NET_DVR_Login_V30 实现该功能。 c. 调用 NET_DVR_RealPlay_V40 函数（实时预览） 该函数参数信息如下所示： d. 调用 NET_DVR_StopRealPlay 函数（停止预览） 不再赘述。 e. 调用 NET_DVR_CaptureJPEGPicture 函数（单帧数据捕获并保存成 JPEG 图） 该函数参数信息如下所示： f. 调用 NET_DVR_SaveRealData 函数（捕获数据并存放到指定的文件中） 该函数参数信息如下所示： 生成.mp4 文件需要调用 NET_DVR_StopSaveRealData 函数，具体配置信息不再赘述。 g. 调用 NET_DVR_Logout 函数（用户注销） 该函数参数信息如下所示： h. 调用 NET_DVR_Cleanup 函数（释放 SDK 资源，在程序结束之前调用） 该函数参数信息如下所示： 五、结论 通过借助官方提供的 SDK 开发包，调用 DLL 文件实现了实时监控界面的预览、设备抓图及录像功能。开发过程中需要注意调用 DLL 文件的接口调用流程、Labview 数据类型与 Windows 数据类型之间的对应关系、调用 DLL 文件的参数设置等问题。

该系统利用ABB ACS510变频器的恒压供水功能，并通过昆仑通态触摸屏实现与变频器的直接通讯。这种设计省去了使用PLC的需要，降低了成本，同时也提高了系统的稳定性和可靠性。该变频器内置了多种通讯协议，只需简单设置参数即可完成配置，避免了繁琐的参数调试过程。 根据您提供的信息，涉及到的知识点和领域范围包括： 1. ABB ACS510变频器：变频器是一种用于调节电机转速和输出功率的设备，能够通过改变电源频率来控制电机的转速和负载。ABB ACS510变频器具有恒压供水功能，可用于水泵系统等应用。 2. 恒压供水：恒压供水是一种通过调整水泵的转速来保持水压恒定的供水方式。在该系统中，ABB ACS510变频器内置了恒压供水功能，无需额外的PLC控制器。 3. 昆仑通态触摸屏：昆仑通态触摸屏是一种用于人机交互的设备，可用于与变频器进行直接通讯。通过触摸屏，用户可以方便地设置和监控变频器的参数和状态。 4. 通讯协议：通讯协议是设备之间进行数据交换和通讯的规范。在该系统中，ABB ACS510变频器内置了多种通讯协议，使得与其他设备的通讯更加便捷。 5. 参数调试：参数调试是指根据实际需求

Noyyal河是泰米尔纳德邦西部Kongu地区具有历史，生态和文化意义的河流。 Noyyal河沿岸有100多个村庄，这是在工业污染问题出现之前，距河3公里以内的河两岸最好的居民点。 但是现在，诺亚尔河受到国内和工业增长的高度污染，因为未经处理就排放了国内和工业废水。 因此提出了一种方法，通过在分析层次过程中利用土地利用/土地覆盖数据以及地下水质量来确定适合地下水质量的区域。 根据印度的标准，通过在季风后和季风前收集了63个样品，在研究区域确定了饮用水的适宜性。 为了评估研究区域的土地利用模式，根据国家遥感局（NRSA）的监督分类，使用Erdasimagine 8.4软件从LISS III卫星图像中绘制了土地利用/土地覆盖图。 使用ArcGIS软件，进行了加权叠加分析，以确定季风后和季风前的地下水水质合适区域，最后将这两个专题图与土地利用/土地覆盖图相结合，以确定水质合适的区域。 该解释表明，大多数地区的地下水都不适合饮用。

针对量子遗传算法的“早熟”现象,在多峰值函数的寻优中,提出了基于精英的量子遗传算法。该算法不仅考虑函数值与当前最优值的关系,还考虑函数值所对应的自变量与当前最优值所对应自变量的关系。仿真实验表明,该算法对于多峰值函数具有很好的寻优能力。

报告了对新现象的搜索结果，例如在高能质子-质子碰撞中可以观察到的超对称粒子产生。 选择具有大量射流的事件，以及未观察到的粒子缺少的横向动量。 通过ATLAS实验在2015年期间使用大强子对撞机的13个TeV质子-质子质心碰撞记录了分析的数据，对应的综合光度为3.2 fb -1。 该搜索选择了具有≥7到≥10喷射的多种喷射多重性且具有各种b -jet多重性需求以提高灵敏度的事件。 没有发现超出标准模型预期的超出部分。 在两个超对称模型中解释了结果，其中在95％置信水平下排除了1400 GeV的胶质糖质量，从而大大扩展了先前的限制。