只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
Physics-Based Animation
Physics-Based Animation,包括
刚体
模拟的原理详细讲解和应用
2022-03-12 21:51:07
2.94MB
Physics
RigidBody
刚体
物理引擎
1
基于粒子滤波的部分对应点集
刚体
配准算法
为了解决部分对应点集之间的
刚体
配准问题,本文提出了一种基于粒子滤波的
刚体
配准算法.该方法将部分对应点集配准问题转化成相应的状态估计问题,通过采用基于配准误差驱动的运动模型及设计基于迭代最近点原理的观测模型,从而提出了基于粒子滤波的配准算法解决部分对应点集的
刚体
配准问题.实验结果验证了本文所提出算法的有效性.
2022-02-20 12:47:45
8.36MB
配准;
粒子滤波;
迭代最近点;
部分对应点集;
1
DrawLine.zip
Layabox2.3版本,使用
刚体
画线
2022-02-17 11:23:39
2.28MB
Layabox
刚体
画线
1
pinocchio:
刚体
动力学算法及其解析导数的快速灵活实现-源码
Pinocchio基于重新审阅的Roy Featherstone算法为多关节系统实例化了最新的
刚体
算法。 此外,匹诺曹提供了主要的
刚体
算法的解析导数,例如递归牛顿-欧拉算法或铰接式身体算法。 Pinocchio首先是为机器人应用程序量身定制的,但它可以用于其他环境(生物力学,计算机图形学,视觉等)。 它建立在用于线性代数的Eigen和用于碰撞检测的FCL的基础上。 Pinocchio带有Python接口,可用于快速代码原型化,通过。 Pinocchio现在是各种机器人软件的核心,例如 ,开放式源代码和高效的机器人差分动态编程求解器,,开源和通用的分层控制器框架或 (开放式)。运动和操纵计划的源代码软件。 如果您想了解皮诺奇的内部行为和主要特征的更多信息,我们邀请您阅读相关。 如果您想直接进入Pinocchio ,只需一行即可(假设您拥有Conda): conda安装pinocch
2022-01-20 17:33:45
3.11MB
python
c-plus-plus
robotics
kinematics
1
去除
刚体
位移后计算镜面的PV和RMS值
光机结构设计时,需要考虑重力以及热变形对光学镜面的影响,主要是计算去除
刚体
位移后的PV和RMS
2021-12-17 09:07:53
709B
matlab
刚体位移
镜面面型计算
rigid-body-dynamic matlab 代码
spatial vector 和 普吕克坐标的解释文档。Rigid Body Dynamics Algorithms 的matlab代码实现,看书公式不懂的时候可以参考matlab代码实现,一目了然。
2021-12-16 10:06:36
1.36MB
刚体动力学
机器人动力学
仿真
1
刚体
转动惯量基础理论梳理
刚体
转动惯量基础理论梳理,机器人开发等,必须掌握的理论
2021-12-08 10:46:20
213KB
刚体
转动惯量
1
mujoco-py:MuJoCo是一个物理引擎,用于进行带接触的详细,有效的
刚体
模拟。 mujoco-py允许使用Python 3中的MuJoCo-源码
状态:维护(预计错误修复和次要更新) 穆乔皮 是一个物理引擎,可进行带触点的详细,有效的
刚体
模拟。 mujoco-py允许使用Python 3中的MuJoCo。 该库已更新为与2018年10月1日发布的MuJoCo版本2.0兼容。 概要 要求 当前支持以下平台: Linux和Python 3.6及更高版本。 有关系统依赖关系的规范列表,请参阅 。 带有Python 3.6及更高版本的OSX。 以下平台已弃用且不受支持: Windows支持已被弃用,并已在删除。 一个已知的良好过去版本是 。 Python 2已弃用,并已在删除。 Python 2用户可以停留在。 最新版本是 ,可以通过pip install mujoco-py==0.5.7进行安装。 安装MuJoCo 如果您是学生,则可以在上获得30天的免费试用期,或者获得免费许可证。 许可证密钥将通过电子邮件发送,其中包含
2021-11-26 16:25:56
3.2MB
Python
1
刚体
航天器姿态跟踪的非线性自适应控制
刚体
航天器姿态跟踪的非线性自适应控制,杨学博,,对于多输入多输出、不确定非线性
刚体
航天器姿态控制系统,研究在未知惯量矩阵和外界干扰力矩的情况下航天器的姿态跟踪控制问题,
2021-11-24 10:51:43
392KB
首发论文
1
实验2用三线摆测量
刚体
的转动惯量
实验2用三线摆测量
刚体
的转动惯量 很详细的内容
2021-11-11 21:23:57
15KB
实验2用三线摆测量刚体的转动惯量
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
20200318附加-2019年电赛综合测评方案详细计算过程(pdf版本,有朋友反映word版本乱码,特意转为pdf)
风电场风速及功率数据.zip
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
2010年-2020中国地面气候资料数据集(V3.0)
华为结构与材料工程师-知识点总结【by詹姆斯申易登】.pdf
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
刚萨雷斯《数字图像处理》第四版答案.pdf
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
银行笔试 信息科技岗部分真题
基于matlab的车牌识别系统设计
mingw-w64-install.exe
王万良-人工智能导论(第五版)课件
全国道路网SHP数据.zip
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
最新下载
Android版Tunelab 2.3破解版.apk
MC7700 MC7710 windows驱动
C#单点定位程序
西门子S7200smart变频器恒压供水一拖二PLC程序
TailwindUI PRO高级版最新版ZIP打包
Compiler Version 5编译器
成本收集器与重复制造20101125.docx
光伏功率预测数据集.rar
宿舍管理应用系统.zip
(DIY设计)音频采集卡电路+测试说明+制作说明-电路方案
其他资源
LABVIEW曲线拟合
HandyPartner
ISO 16787-2017 智能运输系统. 驻车辅助系统(APS)性能要求和试验规程.pdf
Tinyxml库文件
操作系统实验,进程调度,作业调度,内存管理
MTK626X 智能手表升级工具
机器人学导论 (原书第3版)课后习题答案(154页)
HFSS电磁仿真设计应用详解(高清晰版本)
arcgis10.6汉化包下载地址
SRAM读写测试Verilog/VHDL程序
OneNET NBIoT订阅资源Object Resource 手册
java商城有需要的拿走
基于a-IGZO TFT的AMOLED像素电路稳定性的仿真研究
产品经理学习笔记之思维和沟通
国家卫生计生委令第16号——《卫生计生系统内部审计工作规定》
c++编译错误对照表.docx
FPGA设计流程指南.rar
Delphi 10.4.1 ApplePlatformsPatch 补丁文件
STM32的USART通讯
(办公精品)轻松工具箱破解版
mysql+jsp+servlet 增删改查实例
C#开发crm完全源代码
240*128x驱动