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有源钳位正激变换器并非完美无缺，零电压软开关特性也并非总能实现。因而，在工业应用中，对该电路进行优化设计显得尤为重要。本文针对有源钳位正激变换器拓扑，进行了详细的理论分析，指出了该电路的局限性，并给出了一种优化设计方法。

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在Simscape中运行机器人模型 版权所有2012-2021 The MathWorks（TM），Inc. 本示例说明如何使用仿真工具来支持正在运行的机器人的设计。 有关更多背景信息，请参见IEEE工业电子学会第34届年会，2008年11月10日至13日，佛罗里达州奥兰多，RA，Hyde和J. Wendlandt，“工具支持的机电系统设计”。 打开Robot_Run_4Legs.prj开始。 这将设置路径并打开完整的模型。 模型中的超链接可引导您找到模型中可以浏览的选项。

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面向对象系统分析和设计第02章习题终稿.pdf

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