开关电源是现代电子设备中不可或缺的一部分，它负责将交流电压转换为直流电压，并保证电压的稳定性。然而，在开关电源工作过程中，由于高速开关动作以及整流、滤波等环节，会产生电磁干扰（EMI），这些干扰可能会对电子设备的正常工作造成影响。本文将详细分享关于开关电源EMI设计方面的经验，包括EMI干扰源、干扰传输通道、EMI抑制措施以及高频变压器的设计和屏蔽。 开关电源EMI的主要干扰源包括功率开关管、整流二极管和高频变压器。功率开关管在开关动作中产生很大的dv/dt和di/dt，即电压和电流的变化率，这些快速的变化是电磁干扰的主要来源。整流二极管的反向恢复特性也会产生EMI，特别是在高频工作情况下，反向恢复电流的断续会产生很高的电压变化率，从而产生强电磁干扰。高频变压器由于漏感问题，当功率开关管关断时会产生尖峰电压，这也是EMI的一个来源。而PCB设计对于抑制这些干扰源至关重要，因为PCB是干扰信号的耦合通道，其设计的优劣直接影响EMI的抑制效果。 开关电源EMI的传输通道可以分为传导干扰和辐射干扰两种。传导干扰包括容性耦合、感性耦合和电阻耦合。容性耦合通常发生在具有一定电容性的元件之间，感性耦合则是由于互感效应，而电阻耦合则涉及到公共阻抗。辐射干扰则是通过空间传播的电磁波，可以将干扰源的元器件和导线假设为天线，分析其辐射特性。没有屏蔽的情况下，电磁波会通过空气传输，而在有屏蔽的情况下，则需要考虑屏蔽体的缝隙和孔洞，用泄漏场的数学模型进行分析处理。 为了抑制EMI，设计中可以采取九种主要措施：第一，减小dv/dt和di/dt，降低它们的峰值并减缓变化斜率；第二，合理应用压敏电阻来降低浪涌电压；第三，采用阻尼网络抑制过冲；第四，使用具有软恢复特性的二极管，以降低高频段的EMI；第五，采用有源功率因数校正以及其他谐波校正技术；第六，设计合理的电源线滤波器；第七，进行合理的接地处理；第八，采取有效的屏蔽措施；第九，进行合理的PCB设计。通过这些措施，可以有效地减少开关电源对外界和自身产生的电磁干扰。 高频变压器的设计同样对抑制EMI至关重要。控制高频变压器的漏感是解决其EMI问题的首要任务。控制漏感的措施包括选择合适的磁芯以降低漏感，减小绕组间的绝缘层厚度，并且提高绕组之间的耦合度。在高频变压器的屏蔽方面，可以使用铜箔制成的屏蔽带，将其绕在变压器外部并接地，这样可以抑制漏磁场的泄漏。为了防止由于高频变压器磁心相对位移而产生的噪声，可以使用环氧树脂或“玻璃珠”胶合剂对磁心进行加固。 开关电源的设计中需要对EMI问题给予高度重视，通过合理的设计和选择适当的元件，可以有效地抑制EMI。这些知识和经验将有助于设计出既高效又符合EMC标准的开关电源。

内容概要：本文介绍了基于快速探索随机树（RRT）算法的自动驾驶汽车路径规划方法，重点解决在存在静态障碍物环境下实现有效避障与路径搜索的问题。该方法通过在Matlab环境中构建仿真模型，利用RRT算法的随机采样特性扩展搜索树，逐步探索可行路径，最终生成从起点到目标点的安全、连通路径。文中提供了完整的Matlab代码实现，便于读者复现和调试算法，同时展示了算法在复杂地图中的路径规划效果，突出了其在非完整约束系统中的适用性。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事自动驾驶、机器人或智能交通系统相关研究的科研人员及高校研究生。; 使用场景及目标：①学习RRT算法的基本原理及其在路径规划中的具体实现；②掌握在静态障碍物环境中进行路径搜索与避障的技术方法；③通过Matlab仿真验证算法性能，为进一步改进如RRT*等优化算法奠定基础； 阅读建议：建议结合Matlab代码逐行理解算法流程，重点关注随机采样、最近节点查找、路径扩展与碰撞检测等核心模块的实现，配合仿真结果分析算法优缺点，并尝试调整参数或引入优化策略以提升路径质量。

任天堂是日本一家著名的跨国游戏公司，创立于1889年，初期主要制作和销售花札纸牌，但随后在1970年代转型为电子游戏产业。任天堂的产品以家用游戏机为主，也包括掌上游戏机、软件和游戏卡带等。其产品系列中包括了多个著名的家用游戏机和掌机，如红白机（Family Computer，简称Famicom或FC）、超级任天堂（Super Famicom，简称SNES）、任天堂64（Nintendo 64，简称N64）、Game Boy系列、任天堂DS（NDS）、Wii以及最新的任天堂Switch。 任天堂的产品系统文件指的是与这些游戏机硬件相关的技术资料、系统固件、开发工具以及编程接口等。这些文件对开发者来说至关重要，因为它们包含了操作系统的核心代码、驱动程序、界面设计、系统更新和其他软件开发的必要组件。而对于消费者和游戏玩家而言，这些资料可能包含了游戏机的使用说明、更新日志、修复包和其他用户服务类信息。 任天堂的产品系统文件之所以被认为是非常好的技术资料，是因为它们不仅详细地记录了产品的软件架构和硬件接口，而且对于想要深入了解任天堂游戏机运作原理的研究者来说，这些文件提供了丰富的研究资源。例如，任天堂的系统文件可能会详细说明如何编写适用于特定游戏机的软件，或者如何利用系统提供的接口进行高级编程和定制。 任天堂在提供这些系统文件方面采取了较为严格的控制和管理。这主要是为了确保其产品的安全性和维护知识产权。只有经过授权的开发者和合作伙伴才能访问这些文件，并且这些文件在使用上通常受到限制，不得用于未授权的产品开发或者违反任天堂的版权政策。 此外，任天堂产品系统文件中还会包含各种技术规格说明，这对于硬件的维修、升级和兼容性测试等方面都具有重要的参考价值。例如，技术规格说明书中会详细描述不同版本的硬件之间的区别，以及如何进行硬件升级或兼容其他外围设备。 任天堂的产品系统文件是一份宝贵的技术资料库，它不仅对任天堂的合作伙伴和开发者来说是必不可少的资源，而且对于游戏机的维修、研究和学习都具有不可替代的价值。了解这些技术文件，可以帮助用户更好地理解任天堂产品的工作机制，也可以为游戏开发人员提供深入的开发支持。

内容概要：本文详细介绍了智能车竞赛中使用的四轮摄像头循迹识别和八邻域算法。核心内容涵盖摄像头图像处理、赛道元素识别（如十字路口、环岛）、状态机设计以及PID控制等方面的技术细节。文中不仅提供了具体的代码实现，还分享了许多实战经验和调试技巧，如摄像头曝光值调整、电机控制参数设置等。此外，附带的视频教程和详细的注释使得理解和移植代码更加容易。 适合人群：参与智能车竞赛的学生和技术爱好者，尤其是有一定编程基础并对嵌入式系统感兴趣的初学者。 使用场景及目标：帮助参赛者快速掌握智能车的核心算法和控制逻辑，提升车辆在复杂赛道上的稳定性和准确性。具体应用场景包括但不限于赛道循迹、十字路口和环岛的处理。 其他说明：文中提到的代码和配置适用于逐飞和龙邱的TC264开发板，部分参数需要根据具体硬件进行调整。建议新手先熟悉基本模块后再深入研究高级功能。

使用db2licm -a 绝对路径 可成功导入Lincense,亲自试过，可以用，希望可以帮到需要的人。 Product name: "DB2 Enterprise Server Edition" License type: "CPU 选项" Expiry date: "永久" Product identifier: "db2ese" Version information: "9.5" Enforcement policy: "软停止" Features: DB2 Database Partitioning: "未许可" DB2 Performance Optimization ESE: "未许可" DB2 Storage Optimization: "未许可" DB2 Advanced Access Control: "未许可" DB2 Geodetic Data Management: "未许可" IBM Homogeneous Replication ESE: "未许可"

针对DSP28377D的串口升级方案，旨在优化双核通信。首先阐述了DSP28377D串口模块的功能及其在双核通信中的重要性，接着讲解了使用Visual Studio 2013开发上位机软件的具体步骤，包括串口初始化、数据发送与接收等功能的实现。文中还探讨了双核升级的核心策略，如协调两核间的通信和资源共享，并提供了完整的源代码。最后指出该方案不仅适用于DSP28377D，稍作修改也可应用于2837x系列的单核和双核升级。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是对DSP芯片有研究兴趣的研发人员。 使用场景及目标：①提升DSP28377D及其他2837x系列DSP芯片的双核通信效率；②掌握利用Visual Studio 2013开发上位机软件的方法；③学习双核升级的关键技术和实现方法。 其他说明：本文提供的源代码有助于读者更好地理解和实现串口升级方案，同时强调了方案的高度可扩展性和灵活性。

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Scorpio Board 简介 1.小巧的开发板一枚。 2.软件和硬件全开源。 硬件资源 1.芯片：STM32G070KBT6 128Kb FLASH +36Kb RAM。 2.板载下载器：调试和串口打印只需一根线。 3.存储：FLASH W25QXX 和 EEPROM AT24CXX各一个。 4.传感器：BH1750 光敏传感器。 5.屏幕：中景园 1.8 寸带字库 128*160 屏幕。 6.指示灯：两个，接到 pwm 引脚。 7.扩展：预留一个串口和一个控制脚。

无感Foc电机控制算法：滑膜观测器算法全开源C代码实现，启动流畅，附原理图与笔记摘要,无感Foc电机控制算法：滑膜观测器与Vf启动，全开源C代码实现，原理图和笔记分享,无感Foc电机控制 算法采用滑膜观测器，启动采用Vf，全开源c代码，全开源，启动顺滑，很有参考价值。 带原理图，笔记仅仅展示一部分 ,无感Foc电机控制; 滑膜观测器; 启动Vf控制; 全开源C代码; 原理图,全开源无感Foc电机控制：滑膜观测器算法实现与解析 无感FOC电机控制算法是一种先进的电机驱动技术，它通过精确控制电机的磁场，使得电机运行更加高效和平稳。在无感FOC电机控制算法中，滑模观测器（Sliding Mode Observer）是一种常用的算法，用于估计电机内部的状态变量，如转子位置和速度等。这种算法的核心在于它能够在不确定性和扰动存在的情况下，保持系统性能的稳定性和鲁棒性。 V/f控制是一种较为简单的电机启动方法，通过控制电机供电的电压与频率的比例来实现电机的启动和运行。在无感FOC电机控制算法中，V/f控制常用于电机的启动阶段，以减少启动电流，平滑地将电机带入运行状态。一旦电机转速达到一定水平，系统便可以切换到FOC控制模式，以获得更好的性能。 全开源C代码的提供意味着所有开发者都能够自由使用、修改和分发这些控制算法的实现代码。这种开放性极大地促进了技术的普及和创新，让更多的研究人员和工程师能够参与到无感FOC电机控制算法的开发和应用中。同时，这种开源的做法也能够为电机控制领域带来更多的合作和知识共享，推动整个行业的技术进步。 原理图和笔记的分享对于理解和实现无感FOC电机控制算法至关重要。原理图能够直观地展示算法的结构和工作原理，而笔记则提供了实现这些算法时的详细步骤和注意事项。这些资料不仅对于初学者来说是一个很好的学习资源，对于有经验的工程师而言，也是验证和改进自己设计的有益参考。 无感FOC电机控制技术作为一种创新的电机控制方式，它摒弃了传统有感控制技术中对位置传感器的依赖，从而降低了成本和系统的复杂性。这种方式特别适用于对成本敏感或者空间受限的应用场景。此外，由于不需要位置传感器，无感FOC电机控制技术还具有更好的抗干扰能力和更长的使用寿命。 在现代电机控制领域，无感FOC电机控制算法已经成为了一种主流的技术选择。它能够显著提升电机的控制精度和响应速度，同时还能减少能量的损耗，提高电机的整体效率。随着科技的不断进步和电机控制技术的不断发展，无感FOC电机控制算法必将在更多的领域得到应用，为我们的生活和工业生产带来更多的便利和效率提升。 总结而言，无感FOC电机控制算法结合了滑模观测器的高精度状态估计能力和V/f控制的简单易用性，通过全开源的C代码实现，为电机控制领域带来了创新和效率的提升。原理图和笔记的共享为学习和实践这种算法提供了宝贵的资源，而无感技术的应用使得电机控制更加经济和可靠。随着技术的不断演进，无感FOC电机控制算法将在更多领域展现其独特的优势。

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