PID控制，可调节电机转速，同时实时显示电机转速与转过角度，且可通过无线的方式调节电机PID参数
2021-05-23 22:03:13
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stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32
2021-04-26 14:17:29
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9克小舵机坏了后一般是扔到垃圾中了。其实可以将它变费为宝。本人分析损坏的舵机，大部分是驱动电路板的集成模块损坏了。但是直流电机是好的；可以改造成直流减速电机。方法是直接在舵机直流电机的正负极引出电源线，使用直流电源3.3V或5V供电，就成功改造成360度旋转的直流减速电机了，制作和视频见附录。
2021-03-13 18:04:26
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