Android Studio Chipmunk | 2021.2.1 Patch 2 Windows IDE 安装版 (64-bit)
2022-08-18 13:03:37
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智能算法-遗传算法、蚁群算法、粒子群算法实现。实现版本Java,Python,MatLab多版本实现。具体详细说明 上傳附件檔案內資料夾有每个算法有着详细的说明README
蚁群算法：Ant_Colony_Optimization
遗传算法：Genetic_Algorithm
免疫算法：Immunity_Algorithm
粒子群：Particle Swarm Optimization
2022-07-13 21:07:36
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6 《机器人技术与应用》双月刊 第 5 期 康复辅具是残障人（包括老年人、残疾人、伤病 人）补偿或改善功能，提高生存质量，增强社会生活 参与能力最直接有效的手段之一。对于残疾人补偿或 替代其身体功能障碍，对于老年人提高或改进其日常 生活活动能力，对于伤病人采取非手术、非药物的工 程手段帮助其恢复健康，康复辅具是帮助残障者回归 社会的最基本和最有效的手段，对于某些身体功能障 碍，配置辅具甚至是唯一的康复手段。 一、智能辅具 1、智能辅具的定义 人工智能的目的就是让各种各样的机器像人一 样思考，具有"智慧"，模仿人类大脑的功能指挥 操纵身体的其他器官，作到"知行"合一。智能辅 具就是采用这样的科学原理，在辅具执行系统中组 合了模仿人脑指挥身体器官行动的必要模块，使该 辅具具有"感知外界环境变化的能力"，"分析判 断现实情况的能力"，"操纵其他器官的能力"， "反馈操纵结果的能力"，充分模仿了人类感觉器 官采集信息，大脑分析归纳整理信息，肢体服从大 脑指令进行行动的能力，使该辅具可以迅速感知， 并且实时作出调整以适应完成任务的要求。 智能辅具概念的出现比较新，2011年2月科技 部社会发展司
2022-07-01 09:05:13
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該項目原始碼使用的逆運動學算法
(
動畫展示如下:
https://hexapod-robot-simulator.herokuapp.com/
)
鑑於我們知道六條腿相對於機器人身體的所有方向，如何找到六足動物相對於地面的方向。以下為函數庫的用途說明
當我們知道每條腿的三個點中的哪一個可以接觸地面時的算法1
算法2當我們不知道哪條腿的哪些點可以與地面接觸時
如何讓六足踩到正確的目標地面接觸點
如何確定六足動物是否應該扭轉以及扭轉多少
find_if_might_twist
find_twist_frame
所依賴其他函數庫
Python 3.8.1
Plotly Dash 1.18.1
Plotly Dash Daq 0.5.0
Numpy 1.19.5
2022-06-28 15:05:55
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