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介绍icem功能，空间网格划分思想。

1、基于VS2019的C++OpenGL语言工程，亲自测试运行流畅。2、是基于OpenGL的六面体绘制，并且六个平面可以贴上不同的图片纹理，可自行修改。

在本文中，我们提出了一种视差鲁棒的六面体全景视频拼接方法。 提出了一种有效的三阶段缝合程序。 在预处理阶段，分层的特征点匹配。策略提取位于不同深度层的特征匹配。 在粗对准阶段，基于特征匹配的第一层，通过考虑所有摄像机之间的约束以避免累积误差，全局投影投影变形估计并调整摄像机参数。 使用相机参数，图像像素可以粗略地映射到球形表面上。 在精确的对齐阶段，基于多层特征匹配，分层的内容保留变形将进一步对齐来自多个深度层的丰富特征对，以减轻大视差引起的重影。 实验结果表明，我们的方法可以有效地拼接全景视频，而不会出现明显的视差错误。

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华科图形学作业，正六面体平行投影,边长为1的正六面体，进行平移、比例、旋转后，向x,y平面进行平行投影，并绘出投影图

基于VS2010的Opengl在正六面体上的纹理映射，实现贴图，旋转，移动等调节功能