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六自由度机械臂D-H参数,正逆解代码,轨迹规划代码
六自由度机械臂D-H参数,正逆解代码,轨迹规划代码,适用于机械臂运动规划研究
2024-06-17 16:44:34
252KB
1
六子棋.zip_六子_六子棋
六子棋运用了alphabeta搜索的方法。。。。。
2024-06-14 16:45:19
458KB
落雪音乐-六音音源 sixyin-music-source-v1.1.0.js
v1.1.0版本后已经移除了网易云的支持,且仅支持洛雪PC端v2.6.0/移动端v1.2.0及以后的版本。
2024-06-09 22:43:53
1.28MB
javascript
1
【stm32/CubeMX、HAL库】 swjtu西南交大智能嵌入式系统实验六:定时器 源文件
实验内容 1、电子时钟设计。时钟频率为 72Mhz,采用定时器 3。 (1)实现 1 秒延时,并控制 LED0 闪烁. (2)在数码管上显示时钟,格式为“12-00-00”,设置定时器 1 秒延时,并实时更新 时钟显示。 (3)设置 KB1、KB2、KB3 分别对时钟的小时、分、秒进行调整(KB1 按下,小时+1, KB2 按下,分钟+1,KB3 按下,秒钟+1) 2、PWM 输出设计。时钟频率为 72Mhz,采用定时器,PWM 输出。 (1)设计 0.1 毫秒延时,设计占空比 50%,全彩灯 RGB_R. (2)设置 KB1 调整占空比,5 级调整,循环按键。 (3)设计全彩灯 RGB_R 呼吸渐变效果。 3、外部脉冲计数设计。 设计计数器,对外部脉冲(开发板上 PIC 单片机提供的脉冲信号)进行计数,并在 数码管上实时显示计数值。 代码讲解,配置过程看:https://blog.csdn.net/qq_61814350/article/details/139074358?spm=1001.2014.3001.5501(写了三篇文章,链接只是其中一篇)
2024-06-05 19:36:25
19.35MB
stm32
1
六西格玛PPT模板.pptx
六西格玛PPT模板.pptx,六西格玛PPT,适用于分析数据分散程度等各种情况,可以用在企业管理PPT中,企业经营PPT中,项目介绍PPT中,彩色的六部分构成一个圆盘六西格玛,使得PPT展示不古板。
2024-06-04 10:33:58
57KB
PPT模版
1
六自由度搬运机器人正逆运动学和轨迹规划.docx
本文代码均在装有Robotics Toolbox14.0工具箱的matlab环境下运行,主要涉及对指定六自由度机器人的正逆运动学分析,求解和仿真,以及对轨迹规划的仿真。
2024-05-29 21:05:52
864KB
matlab
六自由度
正逆运动学
轨迹规划
1
六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划带源码
①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
2024-05-24 11:04:13
4.47MB
机器人运动学
1
信号图标-六个图标-图标资源
本压缩包中内容为信号图标资源,一共六个图标。 需求简介: 1.共五格信号; 2.信号0-100为满值,信号100-500为四格,信号500-1000为三格,信号1000-5000为两格,信号5000-20000为一格,大于20000为无信号; 3.信号0-100为绿色,信号100-500为绿色,信号500-1000为黄色,信号1000-5000为黄色,信号5000-20000为红色,大于20000为灰色。
2024-05-23 14:56:26
3KB
图标资源
1
六大方法搞定反激开关管Vds电压尖峰波形
本文中针对反激开关管的Vds电压尖峰问题进行定性分析,从而为降低此尖峰提供指导方向,供读者参考学习。
2024-05-23 08:49:30
104KB
开关管Vds
电压尖峰波形
技术应用
1
六西格玛的基础理论(黄带学习手册)
六西格玛介绍 适合初学者 黄带 绿带学习手册
2024-05-09 10:33:30
1016KB
6sigma
六西格玛
1
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