人工智能-机器学习-计算分片光滑系统中不变流形的剖分算法及其模拟.pdf
2022-05-07 10:05:44
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主要为大家详细介绍了OpenCV实现二值图像的边缘光滑处理，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
2022-05-01 19:08:20
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人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1985 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。（百度百科）
2022-04-30 17:07:05
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地形光滑处理
当Bathymetry Editor生成的初始地形文件不够光滑时，可以利用该工具进行多次地形光滑处理。其中要设定陆地代表值，光滑类型，光滑次数。
2022-04-29 00:23:42
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算法基于C和Python实现，由我一人负责，一周完成。算法的输入是五个任意的高度值，得到与现实相似的河床平面。利用最小二乘法，得到拟合五点的光滑曲面，加入自己设计的复杂数学函数和基于numpy实现的随机化凹凸算子，使曲面粗糙不平，基于Matplotlib将输出的数组可视化
2022-04-15 16:07:08
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道格拉斯-拉奇福德分裂
该存储库包含 Douglas-Rachford 算子分裂方法的实现，用于解决以下形式的凸优化问题
minimize f(x) + g(x)
建议的实现和测试反映了 [1] 中包含的分析。 特别是，为 f(x) 是二次的问题提供了该方法的快速版本。
算法实现的问题是：
框约束 QP
L1-正则化最小二乘回归
参考
[1] P. Patrinos、L. Stella、A. Bemporad，“Douglas-Rachford Splitting：Complexity Estimates and Accelerated Variants”， [math.OC]，2014 年 9 月。第 53 届 IEEE 决策会议论文集和控制。
2022-04-02 13:23:14
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