Bezier-Curve-Interactive-Displayer 一个可以演示鼠标拖动曲线控制点和光滑拼接贝赛尔曲线的小工具 说明 使用python语言编写 曲线绘制和交互使用matlab的python移植库matplotlib实现 图形界面使用PyQt5实现 运行环境：python3.6 第三方库：matplotlib、pyqt5、numpy 功能演示 背景的痕迹是gif制作时的瑕疵，不是程序本身问题 鼠标拖动曲线的控制点，实时改变曲线 修改曲线的颜色和粗细 自定义输入控制点的坐标，改变曲线形状 同时绘制多条曲线，自动生成新的光滑拼接的曲线

大数据-算法-隐式曲面光滑拼接与数据场可视化.pdf

人工智能-机器学习-计算分片光滑系统中不变流形的剖分算法及其模拟.pdf

大数据-算法-非线性规划问题的光滑罚函数及罚算法.pdf

大数据-算法-非线性互补问题的光滑化牛顿型方法研究.pdf

大数据-算法-非线性分段光滑动力系统的最优控制及稳定性.pdf

主要为大家详细介绍了OpenCV实现二值图像的边缘光滑处理，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1985 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。（百度百科）

地形光滑处理 当Bathymetry Editor生成的初始地形文件不够光滑时，可以利用该工具进行多次地形光滑处理。其中要设定陆地代表值，光滑类型，光滑次数。

算法基于C和Python实现，由我一人负责，一周完成。算法的输入是五个任意的高度值，得到与现实相似的河床平面。利用最小二乘法，得到拟合五点的光滑曲面，加入自己设计的复杂数学函数和基于numpy实现的随机化凹凸算子，使曲面粗糙不平，基于Matplotlib将输出的数组可视化