用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求：
（1）极点配置所需的状态反馈阵
2021-10-24 17:15:05
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该软件包包括4个文件（您需要登录网站才能下载所有文件）：M文件和帮助文件，其中引入了作为模糊逻辑控制器的分数模糊推理系统（FFIS）以控制倒立摆系统视情况而定。 由于已经证明通过使用FFIS，某人总是可以获得比其他模糊控制器（例如Mamdani）可能获得的结果更令人满意的结果。更满意的马纳尔。
分数模糊推理系统作为新一代的模糊推理系统已被引入到了本书中。
https://ieeexplore.ieee.org/document/9136681
2021-10-18 20:23:14
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参数已经调好，串级PID，可以实现期望的位置，具体见模型细节，本人原创的，没有参考任何人的。基于matlab 2014b
2021-08-05 13:01:37
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本文介绍旋转倒立摆及控制装置的设计与制作，系统以MSP430G2553为主控、导电塑料电位器检测摆角、通过步进电机实现旋臂控制从而达到摆杆倒立。根据旋转倒立摆的数学模型分析，确定了摆杆角度和旋臂旋转之间的PID控制算法，并在实验中优化控制参数。经反复试验，证明系统部分实现了题目的设计要求。
2021-07-05 09:41:36
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13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制
2021-05-22 00:24:55
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