交叉口智能信号控制 指导教师：徐良杰教授 小组成员：安树科、邹权、韩冬成 现代道路交通管理理论及应用 交叉口智能信号控制全文共60页，当前为第1页。 0 引言 01 基于智能体的信号交叉口控制 03 02 总结与展望 04 THE MAIN CONTENTS 交叉口智能信号控制 单路口智能信号控制 交叉口智能信号控制全文共60页，当前为第2页。 引言 0 随着经济的快速发展， 人民生活水平的不断提高， 社会对城市交通提出了更高的要求， 制约城市道路通行能力的瓶颈———道路交叉口， 也越来越受到人们的重视。 提高交叉口通行能力和降低延误的最有效的方法之一就是交通信号控制。 信号控制研究范围涉及相位分配的确定、 性能函数的选取、 控制参数的确定和配时方案的生成及配套的硬件设备选取等多个领域。 交叉口智能信号控制全文共60页，当前为第3页。 引言 0 1）发展历程 交叉口智能信号控制全文共60页，当前为第4页。 引言 0 2）交通信号控制系统的分类 定时式脱机系统 自适应控制系统 智能控制系统 点控方式 线控方式 面控方式 交叉口智能信号控制全文共60页，当前为第5页。 引言 0 3）信号控

如题 STM32F103C8T6实现DMA串口控制一个舵机的代码

DR图像采集中的信号控制与图像规整算法.doc

0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用stm32控制时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，用STM32F103C8t6输出多路PWM信号，控制多路舵机转动。本文件使用标准库的形式，使用TIM3输出四路PWM信号，可控制四路舵机，如需要更多路的通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。 将本文件解压后加入keil中，并添加文件夹路径，在主函数中加入#include "pwm.h"头文件和TIM3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)初始化指令，通过TIM_SetCompare1(TIMx,500)指令可以调整PWM信号的占空比，实现不同角度的转动。 本文件加入后可以直接使用，文件中有详细的注释，解释了每条指令的作用，可根据注释对相关参数进行修改，实现多路舵机控制的能力，并可以举一反三配置更多路的通道输出信号，根据需要控制更多的舵机。 大家可以学习参考

线程中CreateEvent和SetEvent及WaitForSingleObject的用法

本作品同时利用超声波发射器与红外线发射器来确定航向。超声波接收器负责船头所指向正前方180度的角度精确计算，红外接收器负责处理特殊工况的方向识别问题。当光电门所处方位超出超声波接收器的感知范围时，单片机开始处理面向船体左右舷的红外接收器所接收的信号，用以判断信号源的大致方位，控制舵机向左或向右转舵，待进入超声波接收器感知范围则单片机只处理超声波信号，获得信号源相对船体正方向角度，舵机给予相应偏角反馈。既减少了船身由于粗略感知造成的摇荡，又扩大了感知范围。 在速度控制上，电机采用了大扭矩的无刷电机，通过低压电调来控制其转速，匹配相应高速螺旋桨，尽量做到船机桨的高效配合。由于大赛规定使用干电池，且电池节数较少，使用高速电机时电压很容易被迅速拉低致使单片机停止工作，为保证比赛全程尽量多的去消耗电量做功，我们为单片机添加了高质量的稳压芯片，这样可以避免干电池电量未用尽而电压先过低的情况发生，保证了船舶的持续高速运行。

车联网环境下的交叉口自适应信号控制.pdf

随着社会和经济的发展，城市中的交通工具日益增多，城市干道的交通压力也随之增大。要缓解这一压力，提高交通流量，防止出现交通堵塞，一种方法是把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式连接起来，并对各交叉口的信号灯设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时不会经常遇到红灯，减少大量车辆的停车次数与延误。这种方法称为“绿波信号控制”。下面介绍一种基于两相位实现双向绿波信号控制的方法。1 设计思想及相关公式 如图1所示，某辆车在干道上由西向东行驶至R1交叉口，当R1交叉口干道方向信号灯为绿时，该车通过R1交叉口，经过一定的时间到达R2交叉口。如果R2交叉

道路交通信号控制机无电缆协调控制的实现（开题报告+论文+外文翻译+文献综述+答辩PPT）.zip道路交通信号控制机无电缆协调控制的实现（开题报告+论文+外文翻译+文献综述+答辩PPT）.zip

单片机PWM信号控制智能小车的实现方法.单片机PWM信号控制智能小车的实现方法.