高速光通信在过去30几年来的发展下，已经成为有线高速信息传输的标准。在2000年受到美国经济泡沫化及网络市场对带宽需求不如预期
2022-01-06 16:44:37
481KB
1
毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。
在今天快速发展的汽车领域，多种传感器融合是未来汽车电子发展的必然趋势。其中，毫米波雷达因其传输距离远，在传输窗口内大气衰减和损耗低，穿透性强，可以满足车辆对全天气候的适应性的要求，并且因毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重量轻、成本适中等特性。因此，它很好地弥补了如红外、激光、超声波、摄像头等其他传感器在车载应用中的短板，率先成为 ADAS 系统和自动驾驶的主要传感器。
世平集团推出基于 TI AWR1642 的 77G 毫米波雷达 BSD (Blind Spot Detection) 方案。 该雷达模块方案主要应用于汽车先进辅助驾驶，包括盲点侦测、车道变更辅助功能。
BSD (Blind Spot Detection) 就是利用雷达技术探测相邻车道后方有没有目标车辆靠近，以及恶劣天气、环境下后视镜盲区里有没有车辆。当有车里进入盲区范围，BSD 系统会通过灯光或声音提示驾驶者，此时变道有危险。降低变道时与盲区内车辆发生碰撞的机率。
方案规格1. 单片高集成 FMCW 雷达传感器
2. 600 MHz 主频的 C674X DSP
3. 宽电压输入:5V~36V
4. 功耗低，其典型场景下的芯片功耗在 1.7W 左右
5. 76-81 GHz支持4 GHz BW
6. 支持2 TX & 4 RX
7. CAN 通信方式
8. 天线测试距离:汽车 80 米
9. 天线部分增益:TX:15dB，RX:13dB
10. 检测的方位角:
水平:TX:±40° RX:±35°
垂直:TX:±7° RX:±12°
11. 高性能和耐用性 - 耐恶劣环境和振动性能
12. 设计紧凑，易于集成到现有车型中，不影响车辆外形
方案来源于大大通
2022-01-06 00:49:40
15.54MB
1
本文档介绍的是加速度侦测 ENC-03MB 陀螺仪传感器模块原理图/封装/ENC-03M模拟信号读取程序及过冲值处理程序，给做智能车大赛的朋友们参考。其特点如下:1.ENC-03MB 为低成本单周机械陀螺仪传感器，用于检测角速度。2.模拟信号输出，关键电阻均采用1%精度电阻，且使用磁珠对地进行抗干扰处理。3.支持2.7V-5.25V宽电压输入。
角速度侦测 ENC-03MB 双轴陀螺仪传感器模块原理图截图:
ENC-03M 陀螺仪传感器模块用途:
机器臂，智能车，飞机模型等运动控制对象
也可以用于滤波器验证对象
其他MCU外围
ENC-03M 陀螺仪资料下载:
基于MC9S12XS128MAL单片机测试程序及过冲值处理程序截图:
2021-12-22 09:54:47
1.88MB
1
Web应用漏洞侦测与防御：揭秘鲜为人知的攻击手段和防御技术 Web应用漏洞侦测与防御：揭秘鲜为人知的攻击手段和防御技术
2021-12-17 09:30:28
19.14MB
1
本文实例为大家分享了python+opencv实现移动侦测的具体代码，供大家参考，具体内容如下
1.帧差法原理
移动侦测即是根据视频每帧或者几帧之间像素的差异，对差异值设置阈值，筛选大于阈值的像素点，做掩模图即可选出视频中存在变化的桢。帧差法较为简单的视频中物体移动侦测，帧差法分为：单帧差、两桢差、和三桢差。随着帧数的增加是防止检测结果的重影。
2.算法思路
文章以截取视频为例进行单帧差法移动侦测
3.python实现代码
def threh(video,save_video,thres1,area_threh):
cam = cv2.VideoCapture(video)#打开一个视频
2021-11-03 20:46:54
76KB
1
该软件简称FI.exe，这个小软件侦测壳的能力极强，该软件有两种使用方法，采用哪种都可以，壳的信息为绿色字，显示在左上角
2021-10-31 04:38:47
6.71MB
1
在EURO NCAP 2025 Roadmap中，规划车内儿童存在检测的需求，促使汽车制造商在未来产品设计上须提供此功能。
借此帮助解决识别独自遗留在汽车中的儿童和警告驾驶员的问题，添加儿童存在检测功能可提高汽车的整体安全等级。
在此， 世平兴业特别介绍以TI IWR1642 雷达单芯片为主的模组，作为车内生命探测检测的推荐方案，其产品特点如下
1.其基于77GHz mmWave 射频互补金属氧化物半导体（RFCMOS）技术。调频连续波（FMCW）雷达可实现精确测量距离和相对速度。
2.可提供高达4 GHz的超宽频宽，能够以高于24-GHz窄带解决方案16倍的精度感测物体和运动。
3.雷达相对不受常见的环境条件的影响 如:灰尘，烟，光线….等。因为FMCW雷达传输特定信号并处理反射，它们可以在完全黑暗和明亮的日光下工作(雷达不受眩光影响)。
与超声波相比，雷达通常具有更长的距离和更快的传输时间信号。
此模组可结合3rd-party算法运作检测并安装于车内中，资讯可借由通讯协定(车厂规定或者T-Box所支援)透过UART/CAN Bus界面传递至车内T-Box。
T-Box端可接收模组所侦测到的生命迹象相关资料(人数/呼吸/心跳) ，进行资料采集以及监控的动作。
进一步更可以借此与车况资讯做判断，提供异常提醒或者通过CAN汇流排发送控制讯号对车辆控制。
其整理优点如下
1. 可稳定的用于车内之儿童存在检测，并进一步可让车辆在车内有生命迹象状况下无法上锁。
2. 另外可检测乘员生命特征，例如监控驾驶员健康状况，在发生车祸时部署安全气囊，提醒乘客使用安全带等，同时保持乘员身份不依赖相机进行存在检测的隐私
场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图实车上测试示意图车内乘客呼吸心跳侦测示意图芯片功能核心技术优势IWR1642感测器的主要特性和优势包括:
1, 智能边缘自主运算:
整合的处理能力让感测器能减少误报并做出即时决策，免除了在许多系统中尚需使用额外微控制器或处理器的需求。
2, 最高分辨率感测:
超宽宽频毫米波感测器能侦测到物体、人以及非常细微的动作（如:呼吸和打字），且此感测器的分辨率为24GHz感测器的16倍。
3, 优化的感测功能:
毫米波技术实现了更智慧的人员计算、动作侦测、 机器人技术、安全防护和生命迹象监测等。
4, 强化的系统准确度:
77GHz毫米波感测器能操作在拥挤的空间，或各种照明和环境条件下， 且能穿透玻璃、塑胶和石膏板等材料进行运作，强化了现有系统的准确度。
5, 简化的产品设计:
设计师可以立即使用平台进行设计，此平台涵盖天线封装、可扩充的软体平台、特定应用算法和多种参考设计。方案规格1. 方案采用的 TI IWR1642 单片高集成 FMCW 雷达感测器芯片，尺寸小，集成度高
2. 芯片内含C674X DSP，可以实现客户特殊的雷达信号处理算法，同时片内 RAM 增加到 1.5MB。
3. 可以提供最大 4G Hz 的射频带宽以及0.01% 的线性度，可以实现更高的分辨率；
4. 因为 CMOS 工艺，将射频和和数位集成在单个雷达芯片上。可以更有效的实现线上即时监测和调试；
5. 方案精度高，测距精度可达 4cm。人体感测距离建议40M内
方案来源:大大通
2021-10-13 16:53:04
734KB
1