STM32编程实现直流电机实现速度、位置、电流三闭环PID控制

基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。 基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。

太阳系行星历表，JPLDE405，包含了JPL官网的头文件，数据文件，测试文件等，以及可以直接使用的JPLEPH文件

matlab开发-轨道元素位置速度矢量。将位置和速度状态向量转换为密切的开普勒轨道元素。

六个轨道根数计算位置和速度，位置和速度反推轨道根数库函数 六个轨道根数计算位置和速度，位置和速度反推轨道根数库函数

matlab编程计算，源代码。可以根据星历参数计算卫星位置和卫星的运行速度。 matlab编程计算，源代码。可以根据星历参数计算卫星位置和卫星的运行速度。

位置速度转为轨道六要素

GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684

基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。

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