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PID
位置环
和速度环源码
此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置,尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
2019-12-21 18:57:27
4.48MB
PID算法代码
1
pmsm_vec_HYPWM带
位置环
、速度环
pmsm_vec_HYPWM带
位置环
、速度环,的永磁同步电机控制程序-simulink
2019-12-21 18:57:04
179KB
pmsm_vec_HYP
1
伺服电机(电流环速度环
位置环
)
文中详细的介绍永磁同步电机电流环速度环
位置环
的理论和设计方法
2015-04-30 00:00:00
15KB
伺服电机
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