此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置,尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
2019-12-21 18:57:27 4.48MB PID算法代码
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pmsm_vec_HYPWM带位置环、速度环,的永磁同步电机控制程序-simulink
2019-12-21 18:57:04 179KB pmsm_vec_HYP
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文中详细的介绍永磁同步电机电流环速度环位置环的理论和设计方法
2015-04-30 00:00:00 15KB 伺服电机
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