simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制

matlab开发-直流电机位置控制。直流电机的位置控制

随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精确的位置控制。因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。高端的运动控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。但在有些需要位置控制的场合，其对位置精度的要求比较高，但运动的复杂程度不是很高，这就没有必要选择那些昂贵的高端运动控制系统。 S7-200系列PLC是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器，它提供了多种位置控制方式可供用户选择，因此，如何利用该系列PLC实现对伺服电机运动位置较为精准的控制是本文的研究重点。

Flytbase分配 系统配置:: Ubuntu 16.04，ROS-Kinetic 克隆存储库并使用“ catkin_make”进行构建 git clone cd turtlebot catkin_make source devel / setup.bash 使用同一节点但使用不同的配置文件可以实现所有目标。 以下是参数的说明：： K1：直线运动的比例增益 I1：线性运动的积分增益 D1：线性运动的微分增益 K2：角运动的比例增益 I2：角运动的积分增益 D2：角运动的微分增益 Goal_set：标志，指示是否读取目标参数 initial / X：乌龟的初始x坐标 初始/ Y：乌龟的初始Y坐标 半径：目标3特定于目标圆半径的参数 速度：目标3特定于所需速度的参数 maximum_acceleration：允许的加速度限制 maximum_deacceleration：允许的减速

机器人手臂位置控制系统机器人手臂位置控制系统

该模型说明了重复控制概念。 选择伺服驱动系统作为案例研究。 应该注意的是，非常基本的重复补偿器在传递方向引入了积分。 这种方法并不稳健。 你不能在物理控制系统中做到这一点。 要观察这样做的可能后果，请设置遗忘因子 gamma=0。 最简单但不是最有效的方法来强化该方案是使用 0<gamma<1。 这显然用一阶滞后元素代替了 k 方向上的纯积分器。 该系统现在更加强大，但是，其跟踪性能却受到了影响。 更复杂的解决方案涉及频率相关的遗忘，即控制信号的过滤。 Michal Malkowski 很快就会提供更多关于这方面的信息——2014 年 12 月下旬在 Matlab Central 上查看他的信息。此提交不包含任何开创性的发现，但我们希望 Michal 和我共同创作的一些模型能够，敬请期待： )

学习博客案例中自己编的弹球仿真+PID位置控制联合仿真模型，分享给大家，可以一起来讨论学习。大佬们轻喷~让我们一起学习进步~（注意需要2020版本）

BLDC电机驱动控制simulink仿真，带电机角度闭环控制和速度闭环控制，两种控制方式可自由切换。matlab版本为2019b

Matlab编程实现天线近场扫描中某种扫描面上探头扫描的位置控制，可视化效果突出

c#编写 信捷伺服驱动器 通过Modbus进行速度及位置控制。包含 使能、去使能、速度控制、位置控制、速度和位置监控功能 上位机源代码