本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

GPS载波相位平滑伪距单点定位 仅供参考学习

用MATLAB编写求解伪距定位方程的程序，对实际数据进行处理，解算出接收机的位置及钟差信息。提供8个通道的两组数据如下，X, Y, Z 为WGS-84坐标系下各通道所跟踪卫星的坐标，Range为与之对应的校正后的伪距测量值。可参考《GPS原理与接收机设计》第五章相关内容。 数据表一： 通道序号 X Y Z Range 1 -10201908.19 21391461.63 -11524653.73 24434992.16 2 14834389.78 7027967.845 21026271.48 24163990.9 3 -15181971.95 -10290286.19 19192930.9 24753152.67 4 -9021052.94 17564432.62 17512706.19 20027824.97 5 14682456.19 17166876.49 13855849.15 23314629.55 6 -12816859.16 10207024.92 21131470.46 20926250.25 7 -19935527.91 -60076.1591 17575386.83 22739806.85 8 -21545201.22 15380682.82 -354454.5898 22705397.91 通道序号 X Y Z Range 1 -10199959.87 21390257.57 -11528641.61 24436061.08 2 14837401.97 7025380.215 21025066.06 24164983.48 3 -15181474.93 -10286652.83 19195250.19 24752154.97 4 -9020268.745 17567734.92 17509794.26 20027778 5 14682268.41 17164156.25 13859363.31 23314476.33 6 -12813208.41 10208532.08 21132927.45 20926002.6 7 -19938034.41 -57865.7829 17572536.02 22739640.09 8 -21545062.34 15381049.89 -349632.4114 22704516.81

详细说明了伪距差分的基本原理，并给出了案例进行分析

利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位，是实现 GPS 快速定位的关键，作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解，详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大学 2013 年的观测数据，编写 MATLAB 数据处理程序，并根据实验结果，分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。

基于北斗伪距与载波的四星定位解算 '星间单程伪距联合监测站数据确定北斗三号卫星轨道和钟差'

用c++语言编写的单基准站伪距差分定位程序，本程序为事后差分定位。程序注释比较详细，对于用户站的观测值文件中观测值类型大于5，捕获卫星数量大于12的情况能够正确处理，稳健性较强。

北斗伪距单点定位程序，在VS2012下运行，可以读取最新的RINEX3格式的混合文件，精度在十米左右。

北斗伪距单点定位程序，在VS2012下运行，可以读取最新的RINEX3格式的混合文件，精度在十米左右。

GPS卫星单点定位程序-利用伪距-精度在10m左右-VC++源代码