自己整理的sick MLSE-0200A2NPO调试文档

Zynq 连接的外设 LED（包括 PS 连接的 2 个 LED 和 PL 连接的 3 个 LED）、蜂鸣器、按键、 温度传感器、加速度传感器的基本功能测试都集成在了 Ramdisk 系统中。通过运行相关应用 程序可以进行各个外设的测试。

使用C语言编写的，用来测试cc2530单片机测光功能的代码，需使用IAR来打开，单片机需连接光敏传感器模块，使用串口调试助手调试。

软件介绍: 　　TCS230测试工具可以使用TTL USB转接线连接电脑，根据命令进行操作，里面有很多的命令。可以进行测试以及调试的功能。　　XCOM V2.0更新说明　　1.增加了多条发送的数目，多达40条　　2.可以任意编辑，导入导出您要发送的条目，文件的格式是excel3.加入了协议传输，支持单次发送，自动连续连续发送，文件发送（如IAP串口升级），配有自动重发机制以及多种校验方式，确保您传输的数据不出错4.加强了16进制发送的功能，自动拆分您发送的字节，不必每隔一个字节就输入空格5.加入了时间戳的功能，以”\r\n”换行回车断帧，在换行回车前加入时间戳串口设置说明　　1.软件启动后，会自动搜索可用的串口，可以显示详细的串口信息，由于兼容性原因某些电脑可能不会显示。　　2.超高波特率接收，在硬件设别支持的情况下，可自定义波特率，点“自定义”即可输入您想要的波特率，不过需要在串口关闭的情况下，才能修改哦。默认可选波特率为1200bps-1382400bps    3.可以选择为“1、1.5、2”三种停止位.　　4.可以选择“5、6、7、8”四种数据长度　　5.可选奇，偶校验，或无校验　　6.支持串口随时插拔，对于某些硬件设别，由于驱动兼容性的原因可能不支持，实测CH340无问题，建议手动关闭串口显示设置说明　　1.16进制显示，勾选后将显示16进制的字节，如果之前接收到了数据，会自动转换，所以当接收的数据量比较大的时候，转换会比较慢2.显示模式设置，默认为黑色背景，绿色字体。勾选“白底黑字”可以将背景设置为白色，字体为黑色3.通过勾选”RTS”,”DTR”可以控制当前串口的RTS和DTR输出4.勾选“时间戳”选项，可以加入时间戳显示，需要注意的是，时间戳是以换行回车断帧，所以，当接收到的数据不含“\r\n”换行回车时，此选项是无效的哦。　　5.可以保存接收窗口为任意格式的文件，默认为txt格式的文件6.点击清除接收按钮，可以清除窗口显示的内容，并且清除发送和接收字节计数单条发送说明　　1.可以在发送区，发送您发送的任意字符　　2.支持16进制发送，勾选16进制发送的时候将对发送区的内容进行16进制和字符互转，输入16进制的时候，支持字节自动拆分，不需要每输入一个字节就输入一个空格。也就是说，输不输入空格随你3.勾选发送新行，将会在发送内容后加入换行回车4.支持定时发送，可以自定义发送周期　　5.支持发送任意格式的文件，可以随时终止文件的发送，可以通过下面的进度条查看发送进度6.点击发送按钮，即可发送您想发送的内容，支持快捷键“Ctrl Enter”发送7.点击清除发送按钮，可以清除发送区的内容，并且清除发送和接收字节计数7.在状态栏，可以看到发送和接收的字节数，可以读取当前串口“CTS,DSR,DCD”的状态，可以显示当前的系统时间。在状态栏的最左边，有一个开始按钮，可以调出系统计算器，可以恢复软件的默认设置。也可以从这里退出软件多条发送说明　　1.多条发送，适合有多条指令需要发送的场合，比如支持AT指令的设备，蓝牙，GSM,GPS,WIFI等等，配合ALIENTEK的USMART还可以很方便调试代码>　　2.可以在任意条目输入您想发送的字符，点击按钮即可发送3.一共有四页，可以通过“首页，上一页，下一页，尾页”按钮来进行页面的切换4.勾选发送新行，将会在发送内容后加入换行回车5.勾选16进制发送，可以支持16进制发送，但是需要注意的是，这里没有进行16进制验证，如果包含非16进制字符，将会导致发送失败6.勾选关联数字键盘，发送条目0-9将会关联到数字键0-9，在键盘上按下响应的按键即可发送。可以方便控制，比如“智能车”，“飞行器”等等其他设备。在小键盘这里可以看做是方向键哦。　　7.支持自动循环发送，可自定义发送周期，需要注意的是，没有勾选的发送条目将不会被发送点击“导入导出条目”按钮可以很方便的编辑，导入导出条目，查看条目的备注协议传输说明　　此协议是从modbus(rtu)演变而来，可以称之为modbus的变种。协议属于半双工传输的Send-Ack模式，协议自带灵活可配置的自动重发机制，可配置重发次数，重发间隔（即帧周期），多种校验方式，支持校验和，异或，CRC8，CRC16校验，CRC8和CRC16均为查表的方式，效率高,通过这些机制可以有效保证数据的传输质量。支持单次发送，自动发送（自定义周期），文件发送（如，IAP串口升级）三种模式。

网上找了好久才找到一个资料比较全的，附带测试程序，需要的赶紧下载！

ADNS3080光流传感器测试程序

可以利用labview对多个传感器进行测试,里面有子VI的测试子vi

QTI传感器的原理和应用 简单的编程 测试程序

欧洲机器视觉协会（EMVA）成立的由 Awaiba 与 Basler牵头，主要的图像传感器与相机生产商均参与其中的 EMVA1288 标准工作组，建立的一个统一的适合 MV 行业的相机与图像传感器性能测试的国际标准。

HMC5883L是进口的，而QMC5883L是国产的。两款模块使用方法完全不一样。HMC5883和QMC5883的测试程序，以及数据手册。测试程序有STC51的，Arduino。