为了深入研究复合行星轮系的非线性特性,采用集中质量法建立了一种考虑时变啮合刚度、齿侧间隙和齿轮副综合啮合误差的复合行星齿轮系统的非线性动力学模型.通过引入相对啮合位移、无量纲时间尺寸和激励频率对非线性动力学模型进行了无量纲处理,消除了系统的刚体位移.基于变步长 Gill 积分法编写了计算程序,求解了非线性微分方程组的动态响应.最后,综合运用时间历程图、相图、Poincaré映射和功率谱对各类响应进行了比较和分析,研究了系统在不同无量纲激励频率激励时所表现单周期、拟周期、多周期和混沌的非线性特性,结果发现系
2023-03-08 16:11:29
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该模型考虑时变啮合刚度、传递误差、齿侧间隙、齿轮偏心及齿面摩擦等非线性因素，应用Runge-Kutta算法对系统的微分方程进行求解，结合系统时域图、FFT频谱图、相图、Poincaré截面图和三维频谱图，分析齿侧间隙与偏心量对系统响应的影响。
2023-02-19 19:28:44
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ABB-ACS550_Modbus.pdf 介绍了关于ABB-ACS550_Modbus的详细说明，提供ABB电气传动的技术资料的下载。
2023-02-14 13:58:21
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机械手结构、动作与控制要求机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。本设计中的机械手采用关节结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则制的电气控制系统。
1、控制要求
1)加工中上料、下料各动作采用自动循环。
2)各动作之间应有一定的延时(由时间继电器调定)。
3)机械手各部分应能单独动作，以便于调整及维修。
4)油泵电机及各电磁阀运行状态应有指示
2023-01-11 22:38:59
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2023-01-04 18:00:45
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2022-12-26 19:22:29
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机械设计课设-带式输送机传动装置中的两级齿轮减速器文档+DW图纸:
1.1题 目：设计带式输送机传动装置中的两级齿轮减速器
1.2设计参数
运输带工作拉力:F(N)=2400N
运输带工作速度:V(m/s)=1.2m/s
卷筒直径:D(mm)=300mm
1.3工作条件
连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5% 。
1.4设计工作量
1、A1草图一张（手工绘图）；
2、A0装配图一张（计算机绘图）；
3、A3号零件图一张（计算机绘图）；
4、设计说明书一份，不少于20页
=
2. 设计方案及要求
据所给题目：设计一带式输送机的传动装置（两级展开式圆柱直齿轮减速器）方案图如下：
1. 电动机 2.皮带轮 3.减速箱 4.联轴器 5卷筒 6.运输带
已知工作条件：输送带工作拉力：F=2400N
传送带运行速度：V=1.2m/s
滚筒直径：D=300mm
2022-12-26 19:22:28
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