88行matlab拓扑优化代码TopOpt
用Matlab编写的99行拓扑优化代码
使用88行代码在MATLAB中进行高效的拓扑优化本页上的Matlab代码旨在用于工程教育。
拓扑优化领域的学生和新手可以在此处找到代码并下载。
可以在结构优化课程中使用这些代码，其中可以分配学生进行扩展，例如多个工况，替代的网格独立方案，被动区域等。
E.
Andreassen，A。Clausen，M。Schevenels，BS
Lazarov和O.
Sigmund，《结构多盘优化》（Struct
Multidisc
Optim），第43卷，第1页，第88页，“在MATLAB中使用88行代码进行高效的拓扑优化”中讨论了实现的详细信息。
.1-16，（2011）。
可以通过选择以下链接获得修改后的版本：使用PDE过滤器top82.m的实现
使用conv2
Matlab函数top71.m的实现
利用Heaviside投影实现top110.m
使用以下方法获得的设计：top110（300,100,0.5,3,9,3）保存程序，然后在同一目录中启动Matlab。
通过编写示例来运行程序：
'top88（120,
2022-05-27 11:59:42
10KB
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可以运行粒子群代码
%------进入主要循环，按照公式依次迭代，直到满足精度要求------------
for t=1:MaxDT
for i=1:N
v(i,:)=w*v(i,:)+c1*rand*(y(i,:)-x(i,:))+c2*rand*(pg-x(i,:));
x(i,:)=x(i,:)+v(i,:);
if fitness(x(i,:),D)
2022-05-25 11:07:35
2KB
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matlab解决路径优化代码
MoveIt！
时间最佳路径参数化
描述：时间优化了运动路径，例如基于采样的运动计划或IK解算器的运动路径，使其在速度和加速度约束下尽可能快。
特征：
使用样条拟合将运动路径转换为分段多项式
样条曲线拟合使用三次Hermite插值法通过Conte和deBoor的CALCCF算法完成。
由科罗拉多大学博尔德大学（University
of
Colorado
Boulder）使用
地位：
靛蓝特拉维斯CI
靛蓝开发工作状态
Indigo
AMD64
Debian职位状态
发牌
请注意，此项目中有多个许可证：
样条拟合-GNU
LGPL
v3
TOPP库-GNU
LGPL
v3
ROS软件包-BSD
3-条款
安装
Ubuntu
Debian
还不可用：
sudo
apt-get
install
ros-indigo-moveit-topp
从源构建
要构建此软件包，
git
clone将此仓库git
clone到a中，并确保通过在catkin工作区的根目录中运行以下命令来安装必需的依赖项：
rosdep
install
-y
--from-paths
src
2022-05-23 17:21:52
66KB
1
STM32使用SPI方式驱动HX8347方案的TFT-LCD优化代码。优化后速度大概为每秒20-30帧左右。
2022-05-17 21:37:00
3.5MB
1
MultiscaleTopOpt：使用晶格微尺度响应的替代模型的3D多态拓扑优化代码
2022-05-16 15:26:31
8KB
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SLAM优化算法
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SLAM
2022-05-11 09:04:53
674KB
快排实现和优化，无需使用MFC，只在命令行中选择实现，提供选项执行随机数生成和规模测试，可以针对大学数据结构和算法课程使用，包括了相应的文档信息
2022-04-26 14:55:38
268KB
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改进的多目标蝠鲼觅食优化(使用基于拥挤距离的 Pareto 归档策略的改进 MOMRFO 优化多目标最优潮流问题)
为与目标函数冲突的优化问题找到可行的解决方案集提出了重大挑战。此外，在此类问题中，复杂程度可能会根据目标空间和决策空间的几何形状而增加。解决具有高度复杂性的多目标问题的最有效方法是使用基于帕累托的归档方法的搜索算法。最近，拥挤距离方法已被用于提高基于帕累托的归档方法的性能。本文介绍了针对目标函数冲突的多目标最优潮流 (MOOPF) 问题找到最优解集的方法开发的研究。以此目的，使用基于拥挤距离的帕累托归档方法开发了一种强大而有效的方法。所开发方法的性能在 24 个不同类型和难度级别的基准问题上进行了测试，并与竞争算法进行了比较。使用统计测试方法分析了从实验试验中获得的数据和四种不同的性能指标。分析结果表明，所提出的方法在不同类型的多目标优化问题上产生了具有竞争力的性能，并且能够在文献中找到现实世界 MOOPF 问题的最佳解决方案。使用统计测试方法分析了从实验试验中获得的数据和四种不同的性能指标。分析结果表明，所提出的方法在不同类型的多目标优化问题上产生了具有竞争力的性能
2022-04-15 13:07:12
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