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2022-06-04 18:06:18
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2022-06-04 18:06:17
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2022-06-04 14:05:33
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88行matlab拓扑优化代码TopOpt
用Matlab编写的99行拓扑优化代码
使用88行代码在MATLAB中进行高效的拓扑优化本页上的Matlab代码旨在用于工程教育。
拓扑优化领域的学生和新手可以在此处找到代码并下载。
可以在结构优化课程中使用这些代码，其中可以分配学生进行扩展，例如多个工况，替代的网格独立方案，被动区域等。
E.
Andreassen，A。Clausen，M。Schevenels，BS
Lazarov和O.
Sigmund，《结构多盘优化》（Struct
Multidisc
Optim），第43卷，第1页，第88页，“在MATLAB中使用88行代码进行高效的拓扑优化”中讨论了实现的详细信息。
.1-16，（2011）。
可以通过选择以下链接获得修改后的版本：使用PDE过滤器top82.m的实现
使用conv2
Matlab函数top71.m的实现
利用Heaviside投影实现top110.m
使用以下方法获得的设计：top110（300,100,0.5,3,9,3）保存程序，然后在同一目录中启动Matlab。
通过编写示例来运行程序：
'top88（120,
2022-05-27 11:59:42
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可以运行粒子群代码
%------进入主要循环，按照公式依次迭代，直到满足精度要求------------
for t=1:MaxDT
for i=1:N
v(i,:)=w*v(i,:)+c1*rand*(y(i,:)-x(i,:))+c2*rand*(pg-x(i,:));
x(i,:)=x(i,:)+v(i,:);
if fitness(x(i,:),D)
2022-05-25 11:07:35
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matlab解决路径优化代码
MoveIt！
时间最佳路径参数化
描述：时间优化了运动路径，例如基于采样的运动计划或IK解算器的运动路径，使其在速度和加速度约束下尽可能快。
特征：
使用样条拟合将运动路径转换为分段多项式
样条曲线拟合使用三次Hermite插值法通过Conte和deBoor的CALCCF算法完成。
由科罗拉多大学博尔德大学（University
of
Colorado
Boulder）使用
地位：
靛蓝特拉维斯CI
靛蓝开发工作状态
Indigo
AMD64
Debian职位状态
发牌
请注意，此项目中有多个许可证：
样条拟合-GNU
LGPL
v3
TOPP库-GNU
LGPL
v3
ROS软件包-BSD
3-条款
安装
Ubuntu
Debian
还不可用：
sudo
apt-get
install
ros-indigo-moveit-topp
从源构建
要构建此软件包，
git
clone将此仓库git
clone到a中，并确保通过在catkin工作区的根目录中运行以下命令来安装必需的依赖项：
rosdep
install
-y
--from-paths
src
2022-05-23 17:21:52
66KB
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STM32使用SPI方式驱动HX8347方案的TFT-LCD优化代码。优化后速度大概为每秒20-30帧左右。
2022-05-17 21:37:00
3.5MB
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