详细介绍使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真，并生成视频，及相应的matlab文件
2021-02-27 10:22:40
541KB
1
六自由度机械手的建模与仿真运用MATLAB实现，simulink搭建模型之后，在matlab主页面编写脚本m文件，然后先运行m文件，然后再运行simulink
文件。
2019-12-21 20:55:44
4KB
1
本次课程设计基于 Opengl 和 VS 绘制了一个简单三维的仿真机器人，使仿真机器人能够在平面上向前、后、左、右四个方向移动，在原地转圈并且可以停止转动，左右手的摆动，以及腿部的运动。
按分别键盘“W”、“S”、“D”、“A”可以控制仿真机器人向后、向前、向右、向左的移动，键盘“P”、“L”控制机器人的停止旋转和开始旋转
2019-12-21 20:46:23
99KB
1
AI-TANK 仿真机器人程序_学习资料及样本C C# C++ java 源代码 ai-tank 网上搜一下 很有意思的东西 很有研究价值~~
2019-12-21 20:02:56
6.34MB
1
USARSim的设计目的是作为一项区域搜救自动机器人的国际研究参考测试标准，旨在提供对高逼真度的区域搜救环境的模拟，并同时支持多机器人的协作任务。它基于unreal engine平台建立，unreal engine是著名的虚幻竞技场游戏的引擎。所以使用USARSim还需要安装这款Unreal Tournament游戏。同时附带matlab工具箱，用作matlab对其进行控制仿真
2019-12-21 19:34:21
3.85MB
1