LTE(Long Term Evolution)系统中采用许多增强型的技术来提高系统性能,使系统相对于以往系统具有更高的复杂性。如何对采用LTE技术的无线通信系统建模与仿真将是一个有意义的问题。此外,一般的链路级仿真只是简单的点到点系统评估,与实际的多小区,多用户,多业务的系统有很大差别,因此需要用系统级仿真来评估实际系统的性能。附件是一套LTE系统仿真matlab源码。
2023-11-01 23:56:59 1.58MB LTE 系统仿真 matlab 源码
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该研究基于UE4+AirSim的仿真场景,实现无人机穿过多个移动障碍物(圆圈)到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物,卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物,PID控制算法进行轨迹优化。成果:获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛(上海交通大学电子信息与电气工程学院主办)三等奖第一名。
2023-05-05 22:47:45 7KB python
IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystemS-Drone 无人机智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制,强大的平台集成,全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 可以将数据导入到真正的无人机中,以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置,并支持多人和多设备编队的联合行动。 主要特点 开源SITL无人机仿真平台支持的系统,通过FlightGear渲染真实战场环境,进行集成建模,2维垂直,三维动态模型仿真,脚本控制,地面站监视,数据处理等功能,此外,还进行仿真系统支持多种全球地图负载,模拟三维环境的关键区域,可用于整个全球范围内的遥感监测。 1.软件界面 2.软件体系结构(要为某些扩展功能实现的插件) 3.代码 4.多维视图 二维视图(
2023-03-14 21:10:39 37.43MB Python
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基于MATLABGUI的控制系统仿真平台设计.pdf
2023-03-06 22:13:32 572KB 基于MATLABGUI的控制系统
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妈祖心 妈祖模拟(mazu-sim)是6DoF火箭模拟平台。 它基于 目的是提供验证飞行软件、交付精度的硬件在环和飞行测试。 入门 0. 克隆回购 $ git clone --recursive https://github.com/octoberskyTW/mazu-sim 1. 依赖 GCC 5.4以上 Python 2.7 cpplint $ sudo apt-get install htop cmake vim tree git-core libopenblas-dev libboost-dev libboost-all-dev bison curl flex python-pip clang-format cppcheck $ pip install cpplint 2.第三方安装 犰狳矩阵库-9.700.2 third-party/armadillo $ tar x
2023-03-01 22:07:56 8.87MB simulation arrc hardware-in-the-loop 6-dof
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提出一种大规模电力系统的低频振荡分析与控制仿真平台的构建方法。利用C++ 矩阵数学库,编写实现低频振荡特征提取、模型辨识和控制器设计等功能的用户程序。基于电力系统分析软件提供的用户程序接口功能模块,实现用户程序与分析软件暂态稳定仿真模块的交互。用户程序和分析软件共同完成电力系统低频振荡分析与控制的仿真。仿真平台具有较好的收敛性、准确性、可靠性和较快的计算速度。新英格兰10机39节点系统的仿真结果验证了平台的可用性和正确性。
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基于深度学习的平面抓取检测python+pybullet仿真平台机械臂控制实现源码.zip 基于深度学习的平面抓取检测,机械臂控制 python和pybullet仿真平台实现源码。
基于NS2网络仿真平台的TCP/IP协议文献综述
2022-12-10 19:58:41 38KB NS2 文献综述
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资源功能: 1、检测设置点的烟雾、温度参数并用LCD12864(或16002)实时显示; 2、手动设置阈值; 3、当检测参数超过限度时能及时进行声光报警; 资源内容:1、Proteus仿真文件;2、Keil编写C语言程序;3、论文
2022-12-09 14:50:40 336KB 单片机 AT89C51 51单片机 火灾报警器
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基于航天器的空域通信网络在区域信息增强和应急通信中具有广泛的应用。 提出了一种用于多径路由拥塞度检测的路由算法(CD_AOMDV)。 业务启动前采用整体拥塞度检测与局部拥塞度检测相结合的方法。 及时,准确地判断拥塞程度,降低了热节点的丢失率,降低了平均丢包率。 仿真结果表明,与传统的AOMDV协议相比,本文提出的CD_AOMDV减少了丢包,提高了时延性能,更适合空域通信网络。
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