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(matlab)基于DH参数法的机械臂正运动,逆运动,以及轨迹规划代码,有注释适合新手
(matlab)基于DH参数法的机械臂正运动,逆运动,以及轨迹规划代码,有注释,适合新手
2022-11-28 16:48:16
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机械臂
DH参数法
正运动学
逆运动学
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