ECEF路径生成器 这是一个从地图上绘制的路径生成ECEF坐标的应用程序。 生成的数据可用于生成GPS信号文件，用于模拟GPS信号应用程序。 演示版 快速开始： 单击“更多操作”，选择“设置”，输入地图将居中的所需纬度，经度和海拔高度，然后调整“缩放”。 在地图上，按住鼠标左键的同时绘制路径，如果需要，可以删除使用“删除”按钮绘制的最后一点。 使用地图下方的栏调整初始速度。 调整初始时间。 在x1处，这意味着动子将以240 km / hr的速度在1公里路径上花费15秒，在x2处将花费7.5（实时），在x4处花费3.75 sec（实时），依此类推。 这不会影响录制。 单击“记录器/播放器”，单击“记录”，一个蓝点将开始沿着绘制的路径移动。 您可以根据需要修改速度。 录制完成后，您可以按“播放”按钮来查看结果。 文献资料 记录器/播放器 记录开始记录动子的位置和速度。 录制完成后，

小白从零开始：STM32双闭环（速度环、位置环）电机控制（硬件篇）硬件资料 使用步骤请看B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1bc411574B/?vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c

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从零开始大模型开发与微调基于PyTorch与ChatGLM

嵌入式C语言自我修养：从芯片、编译器到操作系统 嵌入式系统的概念和重要性： 1. 嵌入式系统是一种嵌入到特定设备中的软件系统，能够控制和管理该设备的一种或多种功能。 2. 嵌入式系统广泛应用于工业控制、航空航天、汽车电子、智能家居等领域。 3. 嵌入式系统由硬件和软件两部分组成，其中硬件包括芯片、传感器、执行器等设备，而软件则包括嵌入式操作系统、中间件、应用程序等。 4. 嵌入式系统的发展趋势主要体现在体积小、功耗低、可靠性高、网络功能强等方面。 C语言在嵌入式系统开发中的地位： 1. C语言在嵌入式系统开发中占据着举足轻重的地位。 2. C语言的高效性和易用性使得开发人员能够更加便捷地编写和调试嵌入式代码。 3. C语言提供了直接访问硬件资源和高效编程的能力，能够在有限的资源下实现更高的性能。 4. C语言在嵌入式系统开发中具有广泛的应用范围，从设备驱动程序到实时操作系统都能够胜任。 芯片与硬件平台： 1. 芯片是嵌入式系统中的核心组成部分，集成了大量的电路和元件，包括处理器、存储器、输入/输出接口等。 2. 芯片的基本组成可以分为三大部分：逻辑电路、存储器和输入/输出接口。 3. 芯片的特性主要包括功耗、速度、面积等方面。 编译器和工具链： 1. 编译器和工具链的选择非常重要，对代码的优化程度和生成的代码执行效率都有所不同。 2. 不同的编译器和工具链对于代码的优化程度和生成的代码执行效率都有所不同。 3. 开发人员需要根据具体的硬件平台和应用程序需求选择合适的编译器和工具链。 操作系统： 1. 操作系统是嵌入式系统中的软件组成部分，负责管理和控制硬件资源。 2. 操作系统的基本概念包括系统架构、设计原则、进程管理、存储器管理、输入/输出管理等。 3. 操作系统在嵌入式系统中的应用包括实时操作系统、微内核操作系统、嵌入式Linux等。 本文旨在帮助读者全面了解嵌入式C语言开发的相关知识，包括芯片、编译器和操作系统等方面的内容。

标题：Android开发入门教程：从零基础到精通的详尽指南 内容概要：本文为Android开发初学者提供了一篇全面而详细的教程，涵盖了Android开发的核心概念、搭建开发环境、基本用法以及进阶技巧。通过学习本文，读者可以提高开发效率、代码质量，成为一名出色的Android开发者。 适用人群：适用于Android编程初学者、小程序开发者以及对Android开发感兴趣的技术人员。 使用场景及目标：本文旨在帮助读者掌握Android开发的基本技巧，以便在实际项目中高效地构建Android应用。通过学习，读者可以了解Android开发的核心概念、搭建开发环境、掌握基本用法和进阶技巧，最终实践项目开发。 其他说明：本文以幽默、专业化的语言讲解Android开发，让读者在轻松愉快的氛围中学习。文章涵盖了Android Studio的使用、活动（Activity）和界面设计、意图（Intent）和组件通信、数据存储和SQLite、高级用户界面技术、网络请求和数据解析等内容。此外，文中还提供了实践项目开发的建议，帮助读者将所学知识运用到实际项目中。 总之，通过学习本文，读者可以全面了解Android

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Wireguard-go-builder 从源代码编译二进制文件。 使用此二进制文件，用户无需安装内核模块即可创建WireGuard会话（如果未为Linux Kernel 5.6及更高版本预装）。 下载 可以通过单击以下链接下载最新版本的二进制文件。 安装 您可以轻松地使用一键式脚本自动将其安装到Linux设备： curl -fsSL git.io/wireguard-go.sh | sudo bash

内容概要：本指南详细介绍了Lidar360激光雷达的基本操作方法，包括如何进行数据采集、点云处理和地图构建。它提供了从设备设置到数据处理的全面指导，并介绍了如何使用该技术在不同场景中的应用。 适用人群：适用于测绘工程师、环境科学家、机器人技术开发者以及对激光雷达技术感兴趣的研究人员和学生。 使用场景及目标：该资源适合于那些需要利用Lidar360进行地形测绘、环境监测或导航系统的用户。通过学习本指南，用户可以掌握Lidar360的核心功能，并将其应用于实际项目中。 其他说明：文档内容组织清晰，配有示例代码和步骤说明，便于读者理解和操作。同时，还包含了常见问题的解答和进阶学习的建议，帮助用户解决在实际操作过程中可能遇到的技术难题。

单位结算，共14个账单（A列），但是只给28608元（欠钱的是大爷！），还没有告诉是哪几个账单凑出来的，于是找了这个财务凑数的东东。