【路径规划】基于人工势场求解二维障碍路径规划问题matlab源码.zip
2022-12-15 21:51:46
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码介绍
2022-12-15 21:48:26
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人工势场法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力势场，在目标点周围构建引力势场，类似于物理学中的电磁场。被控对象在这两种势场组成的复合场中受到斥力作用和引力作用，斥力和引力的合力指引着被控对象的运动，搜索无碰的避障路径。 更直观而言，势场法是将障碍物比作是平原上具有高势能值的山峰，而目标点则是具有低势能值的低谷。
2022-11-25 15:27:09
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用Python语言编写的改进的人工势场法代码。解决了目标不可达问题。
2022-11-02 17:37:28
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障碍物可调节，速度，位置，形状等参数，实时动态避碰，真实可信。代码可直接运行，注释齐全易懂，放心购买
2022-10-29 09:07:21
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随机给出障碍点，
能否到达目标点有提示；
地图生成以外其他参数都在第一个模块可以自己改；
要改随机地图生成为固定地图的话，可以运行跑通一次，记下输出的合适的生成障碍点坐标来用，删掉随机生成模块代码改成放上定点地图；
代码有注释，斥力公式是改进人工势场的。
2022-08-14 09:08:23
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