【路径规划】基于人工势场求解二维障碍路径规划问题matlab源码.zip
2022-12-15 21:51:46 1.03MB
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码介绍
2022-12-15 21:48:26 887KB matlab
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人工势场法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力势场,在目标点周围构建引力势场,类似于物理学中的电磁场。被控对象在这两种势场组成的复合场中受到斥力作用和引力作用,斥力和引力的合力指引着被控对象的运动,搜索无碰的避障路径。  更直观而言,势场法是将障碍物比作是平原上具有高势能值的山峰,而目标点则是具有低势能值的低谷。
2022-11-25 15:27:09 981KB 人工势场法 路径规划
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机器人在线规划,主要采用人工势场法,移动机器人
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人工势场法和模拟退火算法结合的仿真 效果良好 有结果图
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用Python语言编写的改进的人工势场法代码。解决了目标不可达问题。
2022-11-02 17:37:28 102KB apf dinner42h percentcbm python人工势场
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障碍物可调节,速度,位置,形状等参数,实时动态避碰,真实可信。代码可直接运行,注释齐全易懂,放心购买
基于改进型的人工势场法,模糊处理,可以供在人工势场法方面深入研究做参考
2022-08-30 21:05:40 3KB 人工势场 避障
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随机给出障碍点, 能否到达目标点有提示; 地图生成以外其他参数都在第一个模块可以自己改; 要改随机地图生成为固定地图的话,可以运行跑通一次,记下输出的合适的生成障碍点坐标来用,删掉随机生成模块代码改成放上定点地图; 代码有注释,斥力公式是改进人工势场的。
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