MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波),MPU6050六轴传感器实验例子,学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.
2021-08-26 23:39:37 3.57MB mpu6500  姿态算法
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基于互补滤波器的姿态解算算法,用的四元数表示的姿态,最后输出欧拉角度,适合于做自平衡小车等
2021-08-15 13:59:29 7KB 互补滤波
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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波的核心程序,对于惯导方面的融合,虽然代码不多但是非常具有参考价值
2021-07-05 19:31:50 196KB 互补滤波 卡尔曼滤波 程序 加速度计
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具体描述了互补滤波的C语言源程序
2021-06-23 17:14:19 263KB 互补滤波 C
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主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细
2021-06-15 22:46:43 4.21MB 自平衡 编码器 互补滤波 PID调节
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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
2021-05-20 17:29:53 214KB 卡尔曼滤波 互补滤波
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此资料包为智能平衡车的资料包,里面包含低配版平衡车源码,顶配版源码(集成线性CCD 超声波避障 无线模块驱动),以及包含互补滤波版和卡尔曼滤波版,以及一些基础资料。
2021-05-11 15:34:28 53.89MB 平衡车 智能车 卡尔曼滤波 互补滤波
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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
2021-05-09 22:37:06 214KB 卡尔曼滤波
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互补滤波算法 平衡 姿态角计算 陀螺仪 倾角,通过倾角传感器和陀螺仪可以是小车保持平衡
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MPU6050卡尔曼滤波与互补滤波
2021-04-11 09:02:52 5KB 嵌入式
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